Пытаюсь написать на МК Atmega8535 программу, представляющую собой одноканальную СИФУ, осуществляющую вывод короткого импульса на фазы А,В,С с фазовым сдвигом 120. эл градусов. (PinA4,Pina5,Pina6 соответственно) пишу на ассемблере. Поскольку для синхронизации в одноканальной СИФУ требуется 1 фаза, например А, то алгоритм таков: сеть переменного тока будет имитировать генератор прямоугольных импульсов частотой 50 Гц. По переднему фронту происходит прерывание, в котором перезапускается таймер Т0, отвечающий за выработку импульса в фазе А. Таймер досчитывает до записанного предварительно в регистр сравнения ocr0 значения "угла управления", срабатывает прерывание таймера Т0, в котором происходит выдача импульса в фазу А, в этом же прерывании происходит запуск таймера Т2, и когда он досчитает до значения 208 (при настройке Т2 с предделителем 256 время как раз составит 120 Эл градусов). Как только таймер Т2 досчитает, сработает прерывание таймера Т2, в котором произойдёт выдача импульса в фазу В, в этом же прерывании я перенастраиваю таймер на новые 120 Эл. градусов, и когда таймер опять досчитает, опять сработает прерывание, но произойдёт уже выдача импульса в фазу С (выбор нужной фазы реализован следующим образом, во время первого перехода в прерывание таймера Т2 мы увеличиваем значение регистра r24 на 1 (inc r24), потом сравниваем значение с числом 2, поскольку в r24 значение не равно 2 (проверку осуществляем командой breq - перейти, если равно), то осуществляется переход на выдачу импульса в фазе B, во время второго срабатывания значение в r24 уже будет равно 2, поэтому осуществится переход на выдачу импульса в фазе С. Код приложен ниже


Вроде алгоритм верный, но протеус выдаёт следующую ерунду:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Помогите разобраться, в чём причина, вроде алгоритм верный. Самое интересное, что в этом случае можно было сослаться на глюк протеуса, но реальный МК выдаёт такие же сигналы.

P.S. С помощью программной задержки делать импульсы получалось.

Не понятно почему выбраны восьмиразрядные таймеры,
вам же еще и двигать нужно эти импульсы в пределах 0...360 град по периоду каждой из фаз.
Задействуйте 16_ти разрядный таймер.
Сначала измерьте период в тиках таймера, затем поделив на 3 получите 120 градусов в тиках,
и уж потом можно ими манипулировать.
При использования втутреннего RC генератора МК можно вообще, манипулируя регистром
OSCCAL подстроить частоту таким образом, чтобы значение периода в тиках таймера было кратно 360,
тогда проще будет математика( не нужно будет делить на 3), т.е. быстрее будет работать ваша программа.

А не получилось у вас, наверное, потому, что где-нибудь напортачили,
хотя бы посмотреть на вашу конструкцию типа:

Зачем "cli /sei" в теле обработчика прерывания???

Да, там действительно была небольшая ошибка, вроде разобрался. Спасибо за ответ!