По уверениям авторов ChibiOS/RT полностью совместим с ChibiOS/HAL, т.е. логично было бы использовать HAL, но те обсуждения, что я видел используют RT, так что, наверное, не стоит оригинальничать


Автор EM::Blocks выложил пример проекта для этой системы для платы STM32F4Discovery
Естественно, простейший. Но это непринципиально - главное стартануть.
Если распаковать этот архив, загрузить проект в среду и откомпилировать, то всё чудненько компилируется (код великоват, конечно - 15к, но пока ладно).
Анализ структуры проекта показало те места, которые надо менять: это секция описания собственно процессора и используемой платы. Исследование входящих файлов привело к нахождению директории, где лежат описания всех поддерживаемых на данный момент процессоров:
...\ChibiOS_F429\Lib.Embedded.ChibiOS\os\ports\GCC\ARMCMx
Т.е. для F4: ...\ChibiOS_F429\Lib.Embedded.ChibiOS\os\ports\GCC\ARMCMx\STM32F4xx
Для L1: ...\ChibiOS_F429\Lib.Embedded.ChibiOS\os\ports\GCC\ARMCMx\STM32L1xx
Исключаем в проекте соответствующие файлы и подключаем новые.
Теперь есть директория
...\ChibiOS_F429\Lib.Embedded.ChibiOS\boards, а в ней ST_STM32F429I_DISCOVERY и файл readme.txt, который предлагает создать структуру для своей платы по образу и подобию.
Внимание вопрос: кто нибудь это делал? Для тестовой платы или для своей? Может быть кто-то может поделиться либо файлами, либо хотя бы методой формирования.