Подскажите, нет ли где-нибудь примера кода, в котором перезагрузка одного таймера (UPDATE) используется как тактовые импульсы для другого ? Как настроить выход первого таймера TIMx_CHx что бы там были импульсы я знаю. Но как потом их подать на вход второго таймера ?

Посмотрите пример Cascade_Synchro в Stdperiph library для stm32l1