В некоторых ШИМ-контроллерах имеется функция Programmable Slope Compensation (компенсация уровня наклона).

Насколько я понял, её предназначение состоит в выравнивании длины импульсов для управления силовыми транзисторами,
для предотвращения одностороннего насыщения трансформатора.

Я правильно понимаю или нет?

Да
Нет

Это необходимо в current mode CCM конвертерах для предотвращения возбуждения, в тех случаях когда duty cycle может быть >= 0.5. Вот Вам слайды. Поищите книжку "Fundamentals of Power Electronics SECOND EDITION". У меня есть, 56М весит, не могу прикрепить.

Поняли правильно. Но с этой функцией в простом жёстком мосте может справится и ток намагничивания (примерно 5А в холостом режиме). Он же обеспечивает мягкое переключение транзисторов в холостом режиме.Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Для сравнения картинка с малым (0,5А) током намагничивания.Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Насколько я понял, её предназначение состоит в выравнивании длины импульсов для управления силовыми транзисторами,
для предотвращения одностороннего насыщения трансформатора.
Нет, такое понимание неверно.
Компенсация наклоном пилы вводится в контур регулирования для обеспечения устойчивости. Может использоваться и при CM и при VM.
Чтобы обеспечить выравнивание длительностей импульсов надо использовать специальные схемы.

Пример использования в VM для обеспечения устойчивости приведите.

Расскажите, как провести границу между CM и VM. Если я буду добавлять в пилу 0,0000001% сигнала с датчика тока, какой режим получится?

По передаточной характеристике в частотной области или по переходному процессу во временнОй. См. Figure 13:
http://www.ti.com/lit/an/slua101/slua101.pdf
CM - один полюс, апериодический процесс, VM - двойной полюс, колебательный процесс.

Ясен, пень, что так. А вот что между ними?

А кому это нужно? CM разделяет двойной комплексно-сопряженный полюс на два одиночных. Один, низкочастотный, зависит только от емкости конденсатора и сопротивления нагрузки. Вторым, высокочастотным, обычно можно пренебречь. Однако, если увеличивать наклон дополнительной пилы, он будет смещаться по частоте вниз. В итоге мы получим в рабочей полосе частот полюс, зависящий от коэффициента заполнения, наклона пилы дросселя и дополнительной пилы, т.е. головную боль в третьей степени. Есс-но, этого промежуточного режима избегают.

Александр, ещё раз настоятельно прошу: научитесь пользоваться цитированием. Это элементарно. Проще, чем копировать фразы.