Я хочу сделать небольшой проект – дергать релюшки из десктопной программы. Как поднять USB стек на STM32 я более не менее представляю,есть примеры, а вот как подсоединится со стороны компьютера тут полный туман.
Я пишу десктопные приложения на C и C# но тема USB мне непонятна. Может кто нибудь может направить меня в нужном направлении?

http://habrahabr.ru/post/208026/
Там есть исходники управляющей программы для ПК.

спасибо. там правда пример на плюсах. попробую портировать в C#.