Полная версия этой страницы: Analog Watchdog в STM32F103
Есть у кого-нибудь пример? В интернете обыскался, не нашел, а ручками что-то не получается...
Наверное у вас гугл сломался, запрос, один из результатов
Спасибо, нашел.
Но есть проблема - прерывание генерируется постоянно, независимот от показаний АЦП.
Отключал прерывания и смотрел как работает АЦП - измерения правильные, шумов нет.
Вот инициализация АЦП
Вот ножка и прерывание
Еще раз повторюсь - показания АЦП правильные.
Что я делаю не так?
Но есть проблема - прерывание генерируется постоянно, независимот от показаний АЦП.
Отключал прерывания и смотрел как работает АЦП - измерения правильные, шумов нет.
Вот инициализация АЦП
Код
void adc_Init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);// ʹÄÜ ADC1 ÖØÒª£¡£¡£¡
//////////////////////////////
/* ADC1 Configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* ADC1 regular channel14 configuration */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);
/* Configure high and low analog watchdog thresholds */
ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1, 1000, 3902);
/* Configure channel14 as the single analog watchdog guarded channel */
ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0);
/* Enable analog watchdog on one regular channel */
ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1, ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);
/* Enable AWD interrupt */
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_AWD, ENABLE);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 reset calibration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);// ʹÄÜ ADC1 ÖØÒª£¡£¡£¡
//////////////////////////////
/* ADC1 Configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* ADC1 regular channel14 configuration */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);
/* Configure high and low analog watchdog thresholds */
ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1, 1000, 3902);
/* Configure channel14 as the single analog watchdog guarded channel */
ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0);
/* Enable analog watchdog on one regular channel */
ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1, ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);
/* Enable AWD interrupt */
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_AWD, ENABLE);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 reset calibration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
Вот ножка и прерывание
Код
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_AWD))
{
}
ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_AWD);
}
/////////////////////////////////
/* Configure PA.0 (ADC Channel) as analog input -------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
{
if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_AWD))
{
}
ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_AWD);
}
/////////////////////////////////
/* Configure PA.0 (ADC Channel) as analog input -------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
Еще раз повторюсь - показания АЦП правильные.
Что я делаю не так?
Описание работы AWD занимает в реф. мануале меньше страницы.
Читаем, пишем:
У меня работает.
Добавлено:
Вот оно что:
Сначала HighThreshold, потом LowThreshold !
Читаем, пишем:
Код
#define guarded_channel (0)
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_AWDEN // enable on regular channels
| ADC_CR1_AWDSGL // Enable the watchdog on a single channel in scan mode
| ADC_CR1_AWDIE // Analog watchdog interrupt enable
| guarded_channel; // #channel
ADC1->LTR = 1000;
ADC1->HTR = 3902;
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_AWDEN // enable on regular channels
| ADC_CR1_AWDSGL // Enable the watchdog on a single channel in scan mode
| ADC_CR1_AWDIE // Analog watchdog interrupt enable
| guarded_channel; // #channel
ADC1->LTR = 1000;
ADC1->HTR = 3902;
У меня работает.
Добавлено:
Цитата
Но есть проблема - прерывание генерируется постоянно, независимот от показаний АЦП.
Вот оно что:
Цитата
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold)
Сначала HighThreshold, потом LowThreshold !
Цитата
HighThreshold, потом LowThreshold !
Именно!
Заработало, спасибо!
Очередное подтверждение того, что лучше написать по мануалу, чем ковыряться, как жук-навозник, в библиотеке.
А как сделать наоборот? Чтобы прерывание срабатывало тогда, когда напряжение входит в определенную зону?
Цитата(zheka @ Feb 18 2015, 05:48) 
А как сделать наоборот? Чтобы прерывание срабатывало тогда, когда напряжение входит в определенную зону?
Если эта зона одним концом упирается в землю или питание - настроить собаку на оставшуюся часть диапазона. В противном случае - никак:Цитата
The AWD analog watchdog status bit is set if the analog voltage converted by the ADC is below a low threshold or above a high threshold.
Хм.. а как бы сделать так, чтобы прерывание генерировалось один раз при выходе за пределы? Я хочу ловить фронт и спад сигнала невысокой частоты (не более 200 Гц). По некоторым причинам всякие таймеры и режимы захвата не подходят.
В обработчике прерывания перенастраивать пределы.
А у меня проблема на f100RBT6, может чего-то упустил или вообще не знал?
Вкратце, что и в каком порядке...
факт в том что в обработчик прерывания adc1_2_isr процесс не попадает...
Можно конечно в другом прерывании читать значение из АЦП и сравнивать. Но это печально.
Вкратце, что и в каком порядке...
Код
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_ANALOG, GPIO1);
nvic_set_priority(NVIC_ADC1_2_IRQ, 0);
nvic_enable_irq(NVIC_ADC1_2_IRQ);
adc_enable_analog_watchdog_regular(ADC1);
adc_enable_analog_watchdog_on_selected_channel(ADC1,1);
adc_enable_awd_interrupt(ADC1);
adc_set_watchdog_high_threshold(ADC1,4000);
adc_set_watchdog_low_threshold(ADC1,2000);
nvic_set_priority(NVIC_ADC1_2_IRQ, 0);
nvic_enable_irq(NVIC_ADC1_2_IRQ);
adc_enable_analog_watchdog_regular(ADC1);
adc_enable_analog_watchdog_on_selected_channel(ADC1,1);
adc_enable_awd_interrupt(ADC1);
adc_set_watchdog_high_threshold(ADC1,4000);
adc_set_watchdog_low_threshold(ADC1,2000);
факт в том что в обработчик прерывания adc1_2_isr процесс не попадает...
Можно конечно в другом прерывании читать значение из АЦП и сравнивать. Но это печально.
Цитата(Ruslan.B @ Feb 28 2017, 12:15)
факт в том что в обработчик прерывания adc1_2_isr процесс не попадает...
АЦП еще настроить надо и запустить. Как обычно, начиная с тактов.
Цитата(ViKo @ Feb 28 2017, 15:27)
АЦП еще настроить надо и запустить. Как обычно, начиная с тактов.
Извиняюсь. Это присутствует...
Код
rcc_periph_clock_enable(RCC_ADC1);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
И вообще до этого взял из примера функцию:
Код
static void adc_setup(void)
{
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_ANALOG, GPIO0);
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_ANALOG, GPIO1);
/* Make sure the ADC doesn't run during config. */
adc_off(ADC1);
/* We configure everything for one single conversion. */
adc_disable_scan_mode(ADC1);
adc_set_single_conversion_mode(ADC1);
adc_disable_external_trigger_regular(ADC1);
adc_set_right_aligned(ADC1);
adc_set_sample_time_on_all_channels(ADC1, ADC_SMPR_SMP_28DOT5CYC);
adc_power_on(ADC1);
/* Wait for ADC starting up. */
int i;
for (i = 0; i < 800000; i++) /* Wait a bit. */
__asm__("nop");
adc_reset_calibration(ADC1);
adc_calibration(ADC1);
}
{
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_ANALOG, GPIO0);
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_ANALOG, GPIO1);
/* Make sure the ADC doesn't run during config. */
adc_off(ADC1);
/* We configure everything for one single conversion. */
adc_disable_scan_mode(ADC1);
adc_set_single_conversion_mode(ADC1);
adc_disable_external_trigger_regular(ADC1);
adc_set_right_aligned(ADC1);
adc_set_sample_time_on_all_channels(ADC1, ADC_SMPR_SMP_28DOT5CYC);
adc_power_on(ADC1);
/* Wait for ADC starting up. */
int i;
for (i = 0; i < 800000; i++) /* Wait a bit. */
__asm__("nop");
adc_reset_calibration(ADC1);
adc_calibration(ADC1);
}
И оно всё работало...
Я, обычно, в отладчике смотрю на флаги. И думаю, почему они не такие, как хочу. В Кейле хорошо видно.
Цитата(ViKo @ Feb 28 2017, 11:54)
Я, обычно, в отладчике смотрю на флаги. И думаю, почему они не такие, как хочу. В Кейле хорошо видно.
Не забывайте сразу предупреждать про read sensitives флаги
А то вроде бы очевидные вещи, почему-то для многих не очевидны.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.