Здравствуйте.
Как узнать за сколько циклов выполняется команда на ARM ?

Прочитать документацию!? Или так не подходит?

В документации я этого не нашел. Есть команды, но не написано сколько циклов они занимают.

Возьмите Tehnical Reference Manual на используемое ядро, в нем см. раздел Instruction Timing.

И не забудьте к циклам выполнения инструкции ядром добавить циклы доступа к носителю информации, на котором расположена выполняемая программа и данные, с которыми она работает. Например, если это внешняя SDRAM или Flash-память, то задержки могут быть довольно существенными, особенно при переходах на другие страницы SDRAM.
В связи с этим знание количества циклов выполнения собственно ядром ничего не решает и нужно разве что из спортивного любопытства.

В МК с кешем более 90% выборок кода (а то и данных) могут выполняться из кеша.
И, при правильной организации ПО, наиболее часто используемые данные располагаются во внутренней ОЗУ, которая как я понимаю обычно - 0-wait state.
К тому-же SDRAM для Cortex-M (к примеру) - скорее исключение и в основном он используется без внешней ОЗУ, а значит и данные расположены во внутренней.

И даже если выборки идут напрямую из внутренней флешь, то тоже не всё так печально.
Например: в Tiva (семейство Cortex-M от TI) хоть внутренняя флешь работает на частоте 20МГц, но шина к ней - 256-битная, что даже на линейном коде сплошь состоящем из 4-байтовых команд, обеспечивает
предвыборку и выполнение кода на максимальной частоте CPU ==120МГц без тактов ожидания.

На более взрослых ARM, кеш кода/данных уже (как правило) обязательно наличествует (и большего объёма), так что там % кеш-промахов при выполнении кода ещё меньше.

Так что - любопытство скорее не спортивное

ARM это фирма, и спроектировала не одно ядро
есть подборка документов на Cortex M3, есть даже на русском

не влез ddi0100e_arm_arm.pdf но найдете в инете по названию

Как-то измерял количество тактов для выполнения функции арктангенса и для вывода на дисплей. Считать слишком муторно было, поэтому пользовался обычным таймером с частотой тактирования 1:1. Перед функцикцией запускал, а после завершения сразу останавливал. В регистре счётчика таймера было количество тактов. Это если точность большая не нужна(+\- 10 тактов). Для бОльшей точности можно в пошаговом режиме отладки смотреть на счётчик циклов, а если в железе проверяется, то точками останова можно попользоваться.

Вот для Cortex-M0:
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...c/CHDCICDF.html
Для других найдете там же.

Спасибо ! очень помогла полученная информация !