Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Д_М

Mar 5 2015, 18:54

Здравствуйте!
Правильно ли я понял, что для включения вотч дога его надо разблокировать, записав в регистр WDE + WDCE . Далее записать WDE + WDP, но без WDCE.
Выключение аналогично, с той разницей, что WDE равен нулю.
Сброс таймера производится выключением и повторным включением, согласно вышеописанной последовательности?
Спасибо!

void WDT_on (void)
{
WDTCR |= (1<<WDE) | (1<<WDE) | (1<<WDP2);
}

void WDT_off (void)
{
WDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
WDTCR = 0x00;
}

void WDT_res (void)
{
WDT_off();
WDT_on();
}

Xenia

Mar 5 2015, 19:35

Цитата(Д_М @ Mar 5 2015, 21:54)

Правильно ли я понял, что для включения вотч дога его надо разблокировать, записав в регистр WDE + WDCE . Далее записать WDE + WDP, но без WDCE.
Выключение аналогично, с той разницей, что WDE равен нулю.
Сброс таймера производится выключением и повторным включением, согласно вышеописанной последовательности?

Поняли вы правильно - действительно, если WDT вам не нужен, то можно записать и ноль.

Тем не менее, ваш способ программирования не пройдет. Обязательно требуется, что бы между установкой бита WDCE и его сбросом прошло не более 4-х тактов. Впрочем, точное число тактов я помню не твердо, но примерно где-то так. Т.е. вызов функции и возврат это слишком долго. Кроме того, необходимо либо запретить все прерывания на этот момент, либо делать это в самом начале программного кода, когда прерывания еще не разрешены. А противном случае может угораздить прерывание между установкой и сбросом бита WDCE. Т.е. функции придется переписать. Например так:

Код

void WDT_on()
{
  __disable_interrupt();
  WDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE) | (1<<WDE) | (1<<WDP2);
  WDTCR |= (1<<WDE) | (1<<WDE) | (1<<WDP2);
  __enable_interrupt();
}

void WDT_off()
{
  __disable_interrupt();
  WDTCR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
  WDTCR = 0;
  __enable_interrupt();
}

alexeyv

Mar 6 2015, 02:39

Цитата

Сброс таймера производится выключением и повторным включением, согласно вышеописанной последовательности?

Нет, для этого существует специальная команда "wdr".

Проще использовать инлайны из <avr/wdt.h> (При условии что у Вас AtmelStudio, хотя и в других компиляторах есть подобное)

Код

wdt_reset ();
wdt_enable(WDTO_2S);
wdt_disable();

Насколько я помню, WatchDog можно включить и без установки FUSE-бит. Главное отличие при включении из FUSE-бит - WatchDog нельзя выключить программно. Или я ошибаюсь?

demiurg1978

Mar 6 2015, 06:23

Сторожевой таймер включается либо фьюзами, либо программно. К примеру, ATMEGA8515, ATMEGA8535 - WDT включается фьюзами, настраивается программно. Если WDT включен фьюзами и в программе нет блока инициализации, настройки WDT, то он всегда будет работать на 16 мс. Учитывайте это при написании программ для МК у которых WDT включается фьюзами. ATMEGA32, ATMEGA32A - программно. Уточнять в даташите на конкретный МК.

Кстати, Ксения, есть какие-нибудь, признаки, без даташита определять по названию МК, программно или фьюзами включается сторожевой таймер? Или тупо от даты разработки, выпуска МК?

Д_М

Mar 6 2015, 10:12

Цитата(demiurg1978 @ Mar 6 2015, 10:23)

Сторожевой таймер включается либо фьюзами, либо программно. К примеру, ATMEGA8515, ATMEGA8535 - WDT включается фьюзами, настраивается программно. Если WDT включен фьюзами и в программе нет блока инициализации, настройки WDT, то он всегда будет работать на 16 мс. Учитывайте это при написании программ для МК у которых WDT включается фьюзами. ATMEGA32, ATMEGA32A - программно. Уточнять в даташите на конкретный МК.

Кстати, Ксения, есть какие-нибудь, признаки, без даташита определять по названию МК, программно или фьюзами включается сторожевой таймер? Или тупо от даты разработки, выпуска МК?

Спасибо!
Всё получилось. Код рабочий. Например, Mega128, для которой и делалось всё вышеупомянутое, имеет три режима вотч дога. Первый - совместимость с Mega103, второй - Mega128 Вотч дог отключаемый, третий - Mega128 Вотч дог включен постоянно.