Добрый день. У stm есть user manual про реализацию ККМ на их процессоре.
Собственно может кто-нибудь сможет прояснить несколько моментов:
В user manual приводится реализация регулятора (рис. 1).
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Как видно на блок-схеме ПИ - регулятора напряжения (рис. 2)
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
есть некий сумматор - его назначение мне непонятно.
Также попробовал программно реализовать данный алгоритм
if(Umain<0) {deltaU=(Uminus+70.0f);}
if(Umain>=0) {deltaU=(70.0f-Uplus); }
VoltageI+=PIDiV*(deltaU);
VoltageP =PIDpV*(deltaU);
VoltagePI=(VoltageI+VoltageP);
CurrentRef=(VoltagePI*vabs(Umain));
CurrentI+=PIDiC*(CurrentRef-vabs(Ikkm));
CurrentP =PIDpC*(CurrentRef-vabs(Ikkm));
CurrentPI=CurrentP+CurrentI;

Что по-моему соотвествует приведенной блок схеме (рис. 1).
Но пока результата нет - ККМ не работает - ток сети колокольной формы.

Может кто-нибудь повторял данный алгоритм или есть
какие либо соображения?

Оказывается буржуазные инженеры тоже люди и могут ошибаться. Подразумевается сумма коэффициентов Ki и Kp.

Ну дак это ж это интегрирующее звено, значит, это накапливающий сумматор.
Обычно такие алгоритмы реализуются на основе разностных уравнений. Ищите что-то типа "digital PFC differential equations".

Может быть, софт поможет: http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260520
Вообще стало понятнее почему новые контроллеры питания странно работают - оказывается их пишут программисты :-)

Вообщем в первом приближении алгоритм работает. Проверил на макете. Привожу осциллограмму сверху напряжение сети, внизу ток сети.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Но остался вопрос: при отсутствии нагрузки такой алгоритм работать не будет, т.к. в следствии выражения:
CurrentI+=PIDiC*(CurrentRef-vabs(Ikkm));
CurrentP =PIDpC*(CurrentRef-vabs(Ikkm));
CurrentPI=CurrentP+CurrentI;
ток ККМ (Ikkm) будет равен нулю без нагрузки и вместо того чтобы уменьшаться ШИМу (CurrentPI) он будет увеличиваться.

Ссылочку не дадите? Или название документа?

UM0877 User manual 1.4 kW digital power factor corrector based on the STM32F103ZE

Алгоритм в принципе работать может: привожу осциллограммы напряжения (сверху) и тока (снизу).
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Проверяли ли реализацию алгоритма на быстроменяющуюся нагрузку? Например ККМ стоит на входе сварочного аппарата, зажглась дуга, начали варить. Как поведет себя алгоритм ККМ?
Вопросы ко всем заинтересованным:
Второй вопрос- ККМ питается от бензоагрегата (источника с весьма нестабильной частотой). Тоже интересует реакция алгоритма, вернее как его переделать, что бы работало.
Третий - встречалась ли реализация ККМ на STM32F334 c использованием аппаратных фич 334 (аналоговые компараторные защиты от перегрузки)?