Делаем CANOpen мастер на базе либы canFestival. В ходе работы обнаружили что canfestival не может работать с более 255 PDO, а причиной тому софтовая бага - неверно объявлен тип данных в функции sendOnePDOevent (в файле pdo.c):



Как следствие, если создавать объектный словарь с настроенными и отмаппированными PDO общим числом больше чем 255 (в мастере такое может понадобиться), то пользователей canFestival ждут очень непрятные баги. Вопрос: быть может кто уже пофиксил эту багу и поделится исходниками? Дело в том, что там мало просто изменить тип на UNS16, нужно лезть глубоко в потроха и править во многих местах.

CANfestival, если я не ошибаюсь, свободно распространяется и висит на SVN. Ничто не мешает сделать коммит туда с соответствующими комментариями.

Там не SVN, а меркуриал, но не суть... Коммит (точнее пуш) туда не сделаешь, т.к. репозитарий открыт только для чтения. Вообщем мы исправили этот косяк, если кому надо обращайтесь.

Ну там же вроде есть трекер багов - можно отправить замечание. Кто-то исправит.