Добрый ..
Есть устройство на шине CAN, при работе по скоростям все успевает, но есть задача подключить в режиме
эмуляции в реальном времени к пакету типа MatLab и скорости уже не хватает..
Есть ли возможность увеличить скорость больше 1М? не документировано или не стандартно??

недавно проскакивала реклама MCP2561/2FD - Optimized for CAN FD (Flexible Data rate) at 2, 5 and 8 Mbps Operation

Явного ограничения скорости нет. 1Мбит - максимальная скорость для которой сделаны расчеты по задержкам, длинне кабеля и проч.физических параметров линии. Если аппаратура (в том числе выходные драйверы) поддерживают более высокую скорость можно переходить.
Не очень понял преамбулу вопроса.
То есть пакет эмуляции типа MatLab закидает шину левыми пакетами (не хватает пропускной способности канала) - тогда это неправильная эмуляция
Не хватает быстродействия ПК при работе MatLab - решение проблемы не имеет отношения к скорости обмена.

Пропускная способность канала не позволяет загонять в пакет весь объем телеметрии для обработки

С удивлением узнал о новом стандарте CAN FD. Надо будет почитать подробности. Теоретическая скорость до 15 Мбит (достигнутая 4-8 Мбит) и увеличение длинны пакета до 64 байт, а также возможность работать в классическом CAN 2.0B радуют.

не надо забывать, что кроме трансиверов на CAN FD нужны еще и соответствующие контроллеры.

То что нужен специальный контроллер - понятно из принципа реализации передачи данных.
Ссылок на контроллеры пока не нашел (хотя это чисто спортивный интерес на данный момент). В основном в статьях оговорки о реализации в ПЛИС.
Не совсем понял фразу здесь.

То есть совсем несовместим (если отключть "плюшки" в виде более длинного пакета и увеличения скорости данных) или не совместим в плане вновь введенных расширений. Будет время - будем разбираться.

А я думал просто UART загонять и все...