Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > 4 нажатия

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: 4 нажатия - 4 действия. STM32F1. CMSIS.

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

EpoLLIa

Apr 22 2015, 13:19

Здравствуйте. Помогите решить проблему, есть задание, по каждому нажатию кнопки выполнять разную комбинацию миганий светодиодами.
1 нажатие - горит первый светодиод
2 нажатие - гаснет первый, загорается второй
3 нажатие - горят оба
4 нажатие - гаснут оба

В голове вроде понимаю как, но реализовать не могу. В этом деле совсем новичок.
Вот что у меня получилось.

CODE

#include "stm32F10x.h"

uint8_t n=0;
uint8_t bc=0;
uint8_t bs=0;

void InitAll(void){

	RCC ->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
	RCC ->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
	
	GPIOC ->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE8;
	GPIOC ->CRH |= GPIO_CRH_MODE8_1;
	GPIOC ->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8;
	
	GPIOC ->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE9;
	GPIOC ->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1;
	GPIOC ->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9;
	
	GPIOA ->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;
	GPIOA ->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_0;
	GPIOA ->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0;
	
	return;
}
void sys(void)			  // Вроде от дребезга
{
if ((GPIOA->IDR&0x01)==1)
{
if (bc <5)
{
bc++;
}
else
{
bs=1; 
}
}
else {
if (bc > 0)
{
bc--;
}
else 
{
bs=0;
}
}
}

int main(void){
	sys();
	InitAll();
while(1)
{
if (bs==1)
{
	n++;
}
switch (n) {							   
	case 1:
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
	break;
	case 2:
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
	break;
	case 3:
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
	break;
	case 4:
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
	break;
	default:					 
		n=0;
		break;
}
}
}

Выручите пожалуйста.
Повторюсь, до этого ни разу не сталкивался с программированием, тем более с программированием микроконтроллеров, сильно не ругайте, лучше помогите. Заранее спасибо.

mcheb

Apr 22 2015, 13:48

Общий смысл такой -азбука Морзе. Выбираете конкректный временной интервал, короткое нажатие- 0 длинное - 1 (или наоборот) Если ничего не нажималось очень долго - это окончание нажатий и анализ 0 и 1.

EpoLLIa

Apr 22 2015, 15:04

Общий смысл я примерно понимаю. Реализовать не получается никак, один раз получилось, но уже не помню как там делал, но работало только раза с десятого, постоянно дребезг, никак не получается от него избавится.

KnightIgor

Apr 23 2015, 06:35

Цитата(EpoLLIa @ Apr 22 2015, 14:19)

Имеется ввиду ПЕРВОЕ нажатие, потом последующее (ВТОРОЕ) нажатиЕ или ОДНОКРАТНОЕ нажатие, ДВУХКРАТНОЕ (тип-тип) нажатие, ТРОЙНОЕ и т.д.?

EpoLLIa

Apr 23 2015, 08:17

Цитата(KnightIgor @ Apr 23 2015, 00:35)

Первое, последующее (второе), и т.д. С этой задачей я уже справился, всё работает. Теперь хочу мигание светодиода сделать через SysTick.

Obam

Apr 23 2015, 08:20

Цитата(EpoLLIa @ Apr 23 2015, 12:17)

Так расскажите сообществу как побороли дребезг

EpoLLIa

Apr 23 2015, 11:01

Цитата(Obam @ Apr 23 2015, 02:20)

Так расскажите сообществу как побороли дребезг

Только вот, чтобы всё заработало как надо, методом тыка (т.к. не знаю особенностей case+swtich) сделал case 5, который точно повторяет case 4 (тут гаснут оба светодиода), и в default n приравниваю к нулю. Иначе если делать без case 5, после 4ого нажатия он почему-то гасил оба и тут же зажигал первый светодиод и так по кругу.

CODE

#include "stm32F10x.h"

uint8_t MAXCNT=50, n=0, cntr=0;
char pressed=0;

void delay (volatile uint32_t nCount){
	
	for (; nCount !=0; nCount--);
}
void InitAll(void){

	RCC ->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
	RCC ->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
	
	GPIOC ->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE8;
	GPIOC ->CRH |= GPIO_CRH_MODE8_1;
	GPIOC ->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8;
	
	GPIOC ->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE9;
	GPIOC ->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1;
	GPIOC ->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9;
	
	GPIOA ->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;
	GPIOA ->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_0;
	GPIOA ->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0;
	
	return;
	
}

int main(void){
		InitAll();
while(1) {
	if((GPIOA->IDR&0x01)==0) {                // Здесь от дребезга
		pressed=0;
		cntr=0;
	}
	else if(!pressed) {
		cntr++; 
		if(cntr>MAXCNT)                        
			{n++;
			
switch (n)  {                                
	case 1:
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
	 break;
	case 2:
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
	break;
	case 3:
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
	break;
	case 4:
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
	break;
	case 5:
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
		delay(0xFFFFF);
		GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
	break;
default:
	n=0;
	break;
}
}
}
}
}

toweroff

Apr 23 2015, 14:12

как-то так

Код

uint8_t n;
// подразумевается, что светодиоды соответствуют младшим разрядам n

n = 0;

while(1)
{
    set_LED(n & 0x03); // включаем светодиоды, значимые только последние 2 бита
    wait_key(); // ждем нажатия кномки, устранение дребезга там же
    n++;
}

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.