сильно греется симистор BT139-800 (16А) при токе нагрузки 6А, в качестве нагрузки электрический водонагреватель (бойлер) , может подскажете рабочую схемку с другим симистором или реле

Так он и должен греться, ведь мощность - произведение тока на напряжение (открытого тиристора). Это у всех так.

На радиатор посадить не Ваш случай?
При 6 А потери 7 Вт.

Параллельно симистору ставьте обыкновенное реле.
Управлять по следующему принципу:

включили симистор - пауза 10мс - включили реле - работа - выключили реле - пауза 10мс - выключили симистор

Симистор позволит резко продлить срок жизни реле (понятно почему), а реле не даст греться тиристору.