Не могу понять, что с чем сравнивается, когда внутри прерывания происходит прерывание?
Таки разобрался:
Суб-приоритет сравнивается, если прерывания происходят одновременно. Пре-приоритет сравнивается, если при выполнении прерывания происходит другое прерывание.
Верно?