Всем привет. Ищу совета.
Нужно построить низкоскоростную сеть состоящую из:

Передатчиков, повторителей и приемников.

Передатчики посылает пакет приемнику, если расстояние до приемника большое, то устанавливаются повторители.
Посоветуйте простой протокол для передачи данных и борьбы с коллизиями среди повторителей.

пакеты небольшие, асинхронные

Чтобы устранить коллизии в идеале бы хорошо как-то синхронизировать передатчики, ну или хотя бы сделать выбор промежутка времени передачи для каждого из передатчиков псевдослучайным.
Вообще для таких вещей лучше бы использовать приемопередатчики чтобы можно было иметь обратную связь и понимать доставлен ли пакет или нет.
Для начала уточните насколько Вам важны передаваемые данные и насколько можно жертвовать тем что часть пакетов будут теряться из-за коллизий, помех и т.п.

Простых протоколов не будет, задача нетривиальная, с нуля долго разбираться и делать. Используйте что-то готовое.

Например старички SimpliciTi, MiWi или новомодный LoRa WAN
Вариантов тонна - только выбирай

для z-ram это все оч сложно, тут надо еще базовый освоить ZigBee или 802.15.4

Проще всего свой протокол разработать

Подобными свойствами обладает радиолюбительская сеть APRS, в основе которой лежит протокол AX.25. Посмотрите, может подойдет.

Спасибо всем кто ответил в теме.
Взял за основу алгоритм из http://www.atmel.com/tools/LIGHTWEIGHT_MESH.aspx
но сильно упростив. Исходники открытые и задокументированые.