Всем привет. Ищу совета.
Нужно построить низкоскоростную сеть состоящую из:

Передатчиков, повторителей и приемников.

Передатчики посылает пакет приемнику, если расстояние до приемника большое, то устанавливаются повторители.
Посоветуйте простой протокол для передачи данных и борьбы с коллизиями среди повторителей.

пакеты небольшие, асинхронные

IEEE 802.15.4?

SimpliciTI Compliant Protocol Stack

Что-то все сложно для меня, мне бы какой нибудь даже, алгоритм чтобы быстро можно было поднять на AVR+RF22

У техаса свой стек под их камни, можно заняться к конечно портированием, но боюсь отнимет кучу времени.

Мне по сути нужно передать от передатчика приемнику пакет, через повторители, но так чтобы повторители не создавали коллизий одновременно получая один пакет

Посмотрите библиотеку RF22 для Arduino, например эту https://github.com/jeffminton/RF22

И где там хопы через повторители?

Спасибо всем кто ответил в теме.
Взял за основу алгоритм из http://www.atmel.com/tools/LIGHTWEIGHT_MESH.aspx
но сильно упростив. Исходники открытые и задокументированые.

Поделитесь потом вчепятлениями.