Доброго времени. А кто-нибудь запускал FreeRTOS с HAL от стм? Бьюсь весь день - какая-то проблема с атомарностью - при запуске АЦП+ДМА до макроса __HAL_LOCK(hdma) адрес коллбэка в ADCHandle->DMA_Handle->XRefHalfCpltCallback правильный, а после выполнения макроса - белиберда. Похоже где-то во время выполнения макроса вылезает менеджер задач и все портит.. почему? Ковыряю - что за макрос такой, а там - еррор:

Получается у HAL свой механизм мьютексов и фриртос на него не кладется?
Камень STM32F051R8T6 (на ф0дискавери), если это имеет значение.
UPD
...и так всегда - спросишь о чем-то, а через минуту ответ в голову приходит Запускал HAL_ADC_Start_DMA из таска, а стек таску задал короткий, вот и ловил HardFault. Собственно остается вопрос про #erroe в коде HAL? Зачем он там?

У HAL на текущий момент мьютексов нет совсем, есть обычный флажок "занято/свободно". В многозадачной системе это сломается в самый неподходящий момент.
Решения:
1) прикрутить туда стандартные фриртос мьютексы (вроде б несложно, поправить только typedef и эти макросы LOCK() / UNLOCK() )
2) использовать драйвер ровно из одной задачи
3) ждать, когда родится какая-нибудь CubeOS.
4) (правильный) выкинуть нафиг этот HAL.