Доброго времени суток.

У меня в сети CAN есть сервер.
Возможно ли в соответствии со стандартом CANopen
предать объект SDO от слева к слейву.?

Если речь идет о каком-то завершенном устройстве (например готовый модуль ввода) и него нет, каких-то дополнительных "фич" поверх стандартной спецификации, то научить его отправлять SDO на другой слейв только средствами CANopen не получится. А если устройство "самописное" то отправлять SDO Вам ничего не мешает, пожалуйста, противоречий с протоколом тут нет.

можно запрашивать SDO одной нодой у другой

Спасибо за ответы