Здравствуйте!
Проблема: проект NIOS, включающий в себя функции printf, зависает при отключенной консоли NIOS. при запущенной консоли зависаний нет. вероятно, проблема в том, что printf настроен как блокирующий, и при отключенной консоли блокирует работу процессора при накоплении данных на вывод.
Подскажите пожалуйста, как в настройках BSP Editor сделать printf неблокирующим?

Запихните printf в #ifdef __DEBUG и пользуйтесь при отладке, больше он и не нужен.

enable_small_c_library или enable_reduced_device_drivers нужно выключить (или и то и то, не помню уже).
Но лучше через define все printf добавлять, чтобы было 2 версии: для отладчика и боевая. Так правильнее будет и память сэкономите.

Это делается прямо в ц-коде:
#include <fcntl.h>
...
fcntl(0,F_SETFL,O_NONBLOCK);
fcntl(1,F_SETFL,O_NONBLOCK);
fcntl(2,F_SETFL,O_NONBLOCK);

Спасибо мужики!