Дайте пожалуйста информацию(ссылку, может опыт у кого был) по двухчастотным фазовым радарам, интересует обработка. Точнее вычисление расстояния из подсчитанных значений фаз (может формулы есть). Дискретность подсчета 1,5 градуса.

Например:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Благодарю. Поподробнее бы литературу. Это немного не то но все равно посмотрю. У меня цель сделать лазерный дальномер до 100м, выбирал разные методы измерения расстояния. Остановился на двухчастотном фазовом методе, такой используют в ближних радарах. Собрал макетку думал будет проблема с измерением короткого расстояния, оказалось наоборот короткое расстояние до 5 м измеряется без проблем. вот с расстоянием 100м проблема с выравниванием двух сигналов. Принцип такой луч модулируется двумя частотами отражается усиливается и подается на два смесителя на которые выделяется два сигнала. После подсчитывается разница фаз счетчиками. в счетчиках значения если вывести на график похоже на пирамиду 0 низ ->вершина 180 -> низ 360гр. Есть искажение в точках экстремума. Хотел спросить может не тот способ выбрал? Какие есть еще методы которые стоит попробовать?
Может у кого был опыт в таких разработках поделитесь опытом. Это не коммерческий проект просто давно хотел сделать измеритель расстояния. Методы любые использовать можно, даже сформировать сигналы в матлаб и загрузить в схему. то что подавать на лазер, что подавать на смесители. После смесителей есть низкочастотные фильтры с частотой среза 10кгц.

Ограничение схемы по частоте 30мгц, полоса пропускания примерно 50мгц может больше точно не скажу.
Дискретность по времени для формирователя 1\240мгц (лазер сигналы на смеситель) для счетчиков 1\120мгц разрешение цапов 8бит.