Жутко извиняюсь за наивную постановку вопроса: а есть ли какие-то открытые реализации ISO 15765-4 / SAE J2284? Не могу сформулировать хороший запрос в гугл.
Хочется запрограммировать OBD функциональность без пресловутого ELM чипа, буду использовать stm32 - так что CAN уровень у меня есть. Буду рад любым примерам или в конце концов ссылке на стандарт. Если честно, я до сих пор не понял - в чём разница между ISO 15765-4 и SAE J2284.