/////////////////настройка порта ///////////////////

   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

   //No remap (CTS/PA0, RTS/PA1, TX/PA2, RX/PA3, CK/PA4)
   AFIO->MAPR &=~ AFIO_MAPR_USART2_REMAP;  

  //UART TX //выход
   GPIOA->CRL &=~ GPIO_CRL_CNF3;
   GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_1;
   GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE3;

  //UART RX  //вход
   GPIOA->CRL &=~ GPIO_CRL_CNF2;
   GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF2_0;
   GPIOA->CRL &=~ GPIO_CRL_MODE2;  


  /////////////////настройка USART //////////////////

   RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_USART2EN;

   RCC->APB1RSTR|=RCC_APB1RSTR_USART2RST;
   RCC->APB1RSTR &=~ RCC_APB1RSTR_USART2RST;

   //для получения бодрейта 9600 при частоте 36МГц   делитель = 234.375   => 0.375 * 16 = 6
   USART2->BRR=(134<<4)|(6<<0);
  
   USART2->CR1 |=USART_CR1_TE; //передача включена
   USART2->CR1 |=USART_CR1_RE;  //приём включен

   USART2->CR1|=USART_CR1_UE;  //включили USART
  

  ////////////////передаём байт ////////////////////
  while(1)
{
   while(!(USART2->SR & USART_SR_TXE)){}
   USART2->DR=123;
   while(!(USART2->SR & USART_SR_TC)){}
}

RCC->APB2ENR  |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;