/*
********************************************************************************
* GLOBAL FUNCTION
********************************************************************************
*/

INT08U UART_RxBuf[UART_RX_BUFFER_SIZE];
volatile INT08U UART_RxHead;
volatile INT08U UART_RxTail;

INT08U UART_TxBuf[UART_TX_BUFFER_SIZE];
volatile INT08U UART_TxHead;
volatile INT08U UART_TxTail;


INT08U UARTDataInReceiveBuffer (void) {
INT08U temp1 = UART_RxHead, temp2 = UART_RxTail;
return (temp1 != temp2);
}

INT08U UARTReceiveByte (void) {
INT08U temp=UART_RxHead;
INT08U tmptail;



while (temp == UART_RxTail) {
temp = UART_RxHead;
};

tmptail = ( UART_RxTail + 1 ) & UART_RX_BUFFER_MASK;
UART_RxTail = tmptail;
return UART_RxBuf[tmptail];
}

void UARTTransmitByte (INT08U data ) {
INT08U tmphead;
tmphead = ( UART_TxHead + 1 ) & UART_TX_BUFFER_MASK;
while ( tmphead == UART_TxTail );
UART_TxBuf[tmphead] = data;
UART_TxHead = tmphead;
UCSR1B |= (1<<UDRIE1);
}


/*
********************************************************************************
* LOCAL FUNCTION
********************************************************************************
*/


ISR(USART1_RX_vect) {
INT08U data;
INT08U tmphead;

data = UDR1;
tmphead = ( UART_RxHead + 1 ) & UART_RX_BUFFER_MASK;
UART_RxHead = tmphead;
if (tmphead == UART_RxTail) { /* ERROR! Receive buffer overflow */ }
UART_RxBuf[tmphead] = data;
}

ISR(USART1_UDRE_vect ) {
INT08U temp1 = UART_TxHead, temp2 = UART_TxTail;
INT08U tmptail;

if (temp1 != temp2) {
tmptail = ( UART_TxTail + 1 ) & UART_TX_BUFFER_MASK;
UART_TxTail = tmptail;
UDR1=UART_TxBuf[tmptail];
}
else {
UCSR1B &= ~(1<<UDRIE1);
}
}

// прототип функции вывода символа
int my_putchar(char c, FILE *stream);

// определяем дескриптор для стандартного вывода
FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(
                my_putchar,     // функция вывода символа
                NULL,           // функция ввода символа, нам сейчас не нужна
                _FDEV_SETUP_WRITE // флаги потока - только вывод
);
// функция вывода символа
int my_putchar(char c, FILE *stream)
{
        UARTTransmitByte(c);
        return 0;
}

UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(1<<UDRIE1)|(1<<RXCIE1);//|(1<<TXCIE1);