Вопрос по управлению ногами GPIO.
К портам GPIO катодами подключены светодиоды. Если нстроить порт на выход (регистр 0x41), как потом этим портом управлять? То есть в какой регистр и что надо писать, чтобы включить/выключить светодиод?

полагаю, что в
Ports Register Format (0x04)
записью нуля в соответствующую позицию..

На сколько я понял, это немного не то. Под PORT2 - PORT7 там (в регистре 0x04) подразумеваются COL2 - COL7, настроенные на работу в режиме GPO.

тогда крутите индивидуальный pwm канал для конкретного gpio:
Table 24. PORT0–PORT7 Individual PWM Ratio Registers (0x50 to 0x57)
0 - выключен
255 - максимальная яркость

Вот это уже больше похоже на правду. Спасибо.