Вообще мне нужно было портировать это чудо на мой ARM контроллер, с чем можно сказать справился. Теперь остается вопрос освоение работы самой библиотеки, как работает. Описание такого особо нигде не нашел. Может кто то разбирал библиотеки FreeModBus? либо у кого то есть ссылки? С английским особо не дружу , будет хорошо если есть на русском что то , ну на худой конец и информация пойдет на en