Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Stm32 ADC DUAL MODE
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > ARM, 32bit
Still Enemy
В общем пытаюсь реализовать dual mode на ADC режим Dual regular simultaneous mode. Пользуюсь HAL дровами, МК stm32f105. По какой то причине в регистр данных ADC в старшем полуслове(там где значения ADC2) всегда одно и тоже число.
Попробовал отдельно ADC1, ADC1+DMA, ADC2 - всё канает. Но вот всё вместе не пашет. Инициализирую верно. Может чего не углядел, есть какие предложения?
Tanya
Цитата(Still Enemy @ Jul 13 2015, 10:48) *
. Может чего не углядел, есть какие предложения?

Сначала запускаете второй (slave), потом - первый в DMA-mode. Можно конфигурировать 32 бита (word) в DMA.
Still Enemy
Цитата(Tanya @ Jul 13 2015, 12:11) *
Сначала запускаете второй (slave), потом - первый в DMA-mode. Можно конфигурировать 32 бита (word) в DMA.

Не, не прокатило, всё тоже самое. Единственное что у меня вызвало вопрос: когда я отключил калибровку, у меня в старшем полуслове регистра ADC теперь ноль, вместо значения 0x0910.
Прикреплю немного кода, для понимания(там всё сгенерированный код, по моим настройкам в кубе):
CODE
/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{

ADC_MultiModeTypeDef multimode;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

/**Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 7;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

/**Configure the ADC multi-mode
*/
multimode.Mode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT;
HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
sConfig.Rank = 3;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
sConfig.Rank = 4;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
sConfig.Rank = 5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_12;
sConfig.Rank = 6;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_14;
sConfig.Rank = 7;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

}

/* ADC2 init function */
void MX_ADC2_Init(void)
{

ADC_MultiModeTypeDef multimode;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

/**Common config
*/
hadc2.Instance = ADC2;
hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc2.Init.NbrOfConversion = 7;
HAL_ADC_Init(&hadc2);

/**Configure the ADC multi-mode
*/
multimode.Mode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT;
HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc2, &multimode);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = 2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
sConfig.Rank = 3;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
sConfig.Rank = 4;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
sConfig.Rank = 5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_13;
sConfig.Rank = 6;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_15;
sConfig.Rank = 7;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

}

CODE
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hadc->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__ADC1_CLK_ENABLE();

/**ADC1 GPIO Configuration
PC0 ------> ADC1_IN10
PC1 ------> ADC1_IN11
PC2 ------> ADC1_IN12
PC3 ------> ADC1_IN13
PA0-WKUP ------> ADC1_IN0
PA1 ------> ADC1_IN1
PA2 ------> ADC1_IN2
PA3 ------> ADC1_IN3
PA6 ------> ADC1_IN6
PA7 ------> ADC1_IN7
PC4 ------> ADC1_IN14
PC5 ------> ADC1_IN15
PB0 ------> ADC1_IN8
PB1 ------> ADC1_IN9
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* Peripheral DMA init*/

hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);

__HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);

/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
}
else if(hadc->Instance==ADC2)
{
/* USER CODE BEGIN ADC2_MspInit 0 */

/* USER CODE END ADC2_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__ADC2_CLK_ENABLE();

/**ADC2 GPIO Configuration
PC0 ------> ADC2_IN10
PC1 ------> ADC2_IN11
PC2 ------> ADC2_IN12
PC3 ------> ADC2_IN13
PA0-WKUP ------> ADC2_IN0
PA1 ------> ADC2_IN1
PA2 ------> ADC2_IN2
PA3 ------> ADC2_IN3
PA6 ------> ADC2_IN6
PA7 ------> ADC2_IN7
PC4 ------> ADC2_IN14
PC5 ------> ADC2_IN15
PB0 ------> ADC2_IN8
PB1 ------> ADC2_IN9
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN ADC2_MspInit 1 */

/* USER CODE END ADC2_MspInit 1 */
}

}



Запускаю dual mod по функции HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA. Она кроме как включения ADC, DMA и SW start ничего не делает по сути.
Tanya
Цитата(Still Enemy @ Jul 13 2015, 11:53) *
Не, не прокатило, всё тоже самое.

Вот у меня так работает.
..............
if(HAL_ADC_Start(&hadc2) != HAL_OK)
while (1){}
HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, aDC_DATA, 1024); //WAITING Synchropulse
Запуск у меня от ножки.
CODE
void MX_ADC1_Init(void)
{

ADC_MultiModeTypeDef multimode;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

/**Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV1;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION12b;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_EXT_IT11;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = EOC_SINGLE_SEQ_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.Overrun = OVR_DATA_OVERWRITTEN;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

/**Configure the ADC multi-mode
*/
multimode.Mode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT;
multimode.DMAAccessMode = ADC_DMAACCESSMODE_12_10_BITS;
multimode.TwoSamplingDelay = ADC_TWOSAMPLINGDELAY_1CYCLE;
HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_4CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

}

/* ADC2 init function */
void MX_ADC2_Init(void)
{

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

/**Common config
*/
hadc2.Instance = ADC2;
hadc2.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV1;
hadc2.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION12b;
hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc2.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc2.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc2.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc2.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc2.Init.EOCSelection = EOC_SINGLE_SEQ_CONV;
hadc2.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc2.Init.Overrun = OVR_DATA_OVERWRITTEN;
HAL_ADC_Init(&hadc2);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

}
Still Enemy
Цитата(Tanya @ Jul 13 2015, 13:07) *
Вот у меня так работает.

Ну да, всё прокатывает вообще, но есть один косяк.



У меня на на АЦП подаются одинаковые значения с небольшим отклонением. У меня на каналы 2,9,11 подаются нули(то есть в массиве tepmarr 1 значение у меня с нулями в младшем полуслове и 3,4 значение у меня с нулями в старшем полуслове). На первой картинке то, как должны данные располагаться. На остальных они как то бегают, это както можно исправить?
Still Enemy
Напрактиковал такую фишку:
-включаю Continuous conversion mode, ставлю массив на 1024 и количество принимаемых слов в HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA ставлю 1024 - всё работает нормально, данные записываются в массив как надо. Ставлю массив на 7 слов и собственно 7 слов приёма - первый приём 7 слов идет нормально, а потом происходит смещение как на рисунках выше. Пока хз чего там не так.
-выключаю Continuous conversion mode. Массив на 7 слов, приём на 7 слов. Первый раз при прохождении функции HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA - всё норм, при каждом следующим начинает сыпаться из dma2 всякая ахинея
Tanya
Цитата(Still Enemy @ Jul 13 2015, 15:05) *
Напрактиковал такую фишку:
-включаю Continuous conversion mode, ставлю массив на 1024 и количество принимаемых слов в HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA ставлю 1024 - всё работает нормально, данные записываются в массив как надо. Ставлю массив на 7 слов и собственно 7 слов приёма - первый приём 7 слов идет нормально, а потом происходит смещение как на рисунках выше. Пока хз чего там не так.
-выключаю Continuous conversion mode. Массив на 7 слов, приём на 7 слов. Первый раз при прохождении функции HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA - всё норм, при каждом следующим начинает сыпаться из dma2 всякая ахинея

Не понимаю Вас... Зачем-то Вы в цикле запускаете АЦП... Если нужно непрерывно, то сделайте циклическую запись в память. Если нужно последовательно по сколько-то там штук, - надо ждать конца заполнения массива.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.