Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Проблема с прерыванием

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > ARM, 32bit

Rudthaky

Jul 14 2015, 19:53

Здравствуйте уважаемые форумчане. Такой вопрос: не работает прерывание на плате stm32f3discavery, ниже код:

CODE

#include "stm32f30x.h"				  // Device header


#define LED_ON()  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1
4|GPIO_Pin_15)
#define LED_OFF()  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1
4|GPIO_Pin_15)
//-------------------------
#define RED_OFF()			GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_13)
#define RED_ON()			GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_13)
//-------------------------
#define BLUE_OFF()		GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_12)
#define BLUE_ON() 		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_12)
//--------------------------
#define GREEN_OFF()		GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_15)
#define GREEN_ON()		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_15)
//--------------------------
#define ORANGE_OFF()	GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14)
#define ORANGE_ON()		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14)
//--------------------------

static volatile uint16_t msTick= 0;

void SisTick_Handler(void)
{
	msTick++;
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
	uint16_t startTicks;
	startTicks = msTick;
	while((msTick - startTicks)< ms);
}

void LEDs_ini(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType_LED;
	
//RCC_AHBPeriph_GPIOE
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE,ENABLE);
	
	GPIO_InitType_LED.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1
4|GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitType_LED.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitType_LED.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
	GPIO_InitType_LED.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitType_LED.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitType_LED);
}


		

int main(void)
{
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	//	uint32_t i;
		LEDs_ini();

	
	while(1)
	{
		RED_ON();
		delay_ms(100);
		
	  RED_OFF();
		delay_ms(100);
		
		
	}
}

Выполняет только функция RED_ON(), соответственно диоды не моргают. Пробовал вариант:
вместо:

Код

static volatile uint16_t msTick= 0;

void SisTick_Handler(void)
{
    msTick++;
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t startTicks;
    startTicks = msTick;
    while((msTick - startTicks)< ms);
}

делать через

Код

uint16_t delay_count = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
    if(delay_count > 0)
    {
        delay_count--;
    }
}

void delay_ms(uint16_t delay_temp)
{
    delay_count = delay_temp;
    while(delay_count){}
}

Keil выдает ошибку:

Цитата

..\Objects\project2.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by hal_cm4.o and main.o).

Где находятся (by hal_cm4.o and main.o) я не нашел. Помогите пожалуйста разобраться новичку с прерываниями

veteq

Jul 14 2015, 20:23

Надо искать с расширением С раз уж на то пошло, а не объектные файлы... Обработчик уже где-то определён в hal... Тупо воспользоваться поиском по всему проекту и найти этот обработчик....
И да: в исходнике неправильное название обработчика sys а не sis... Где-то правильно написано где-то нет...

Mihey_K

Jul 14 2015, 21:41

Код

void SisTick_Handler(void)

это что такое. Если хотите свое имя функции-обработчика прерываний, то будьте добры их поправить в startup файле.
Похоже проблема с самим проектом. CMSIS добавили?

Golikov A.

Jul 15 2015, 03:55

HAL вставляет свой обработчик прерывания системного таймера и оттуда делает вызов пользовательской функции...

Rudthaky

Jul 15 2015, 06:22

По поводу :

Код

void SisTick_Handler(void)

, каюсь. Нет не хотел свою функцию, просто опечатался

при исправлении на правлиьный

Код

void SysTick_Handler(void)

появляется уже знакомая ошибка.

Цитата

Тупо воспользоваться поиском по всему проекту и найти этот обработчик....

Хотелось бы, но как этот поиск сделать... банальная ctrl+f не работает на глобальный, ищет постранично...

Golikov A.

Jul 15 2015, 06:38

не ctrl+f а ctrl+shift+f если кеил

..
если нет, то найти в файлах...
а вообще идите hal_cm4 файл, он вроде с, и там найдете эту фукнкцию, а в ней найдете вызов пользовательской, которая объявлена как weak, ее и переопределяйте у себя.

в HAL много каких инициализаций и работы сделано на таймаутах считаемых в их функции, так что без нее работать не будет, вы не сможете заменить ее на свою и радоваться... надо будет пользовательскую переписывать... либо вызывать HAL_Tick() у себя.

Rudthaky

Jul 15 2015, 06:55

поп поиску SysTick_Handler выдает:

Цитата

Searching for 'SysTick_Handler'...
D:\Keil_v5\project2\User\startup_stm32f30x.s(81) : DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
D:\Keil_v5\project2\User\startup_stm32f30x.s(224) : SysTick_Handler PROC
D:\Keil_v5\project2\User\startup_stm32f30x.s(225) : EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
D:\Keil_v5\project2\User\main.c(22) : void SysTick_Handler(void)
Lines matched: 4 Files matched: 2 Total files searched: 60

ни какого (by hal_cm4.o and main.o) не увидел...

Где вообще искать hal_cm4 в keil 5? Упоминаний о ней много, все советуют в нее заглянуть, а вот где она находится - для меня загадка...

в проекте присутствует core_cm4.h файл, в нем про SysTick только:

Код

#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE ) /*!< SysTick configuration struct */

и
вроде как инициализация:

Код

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

bugdesigner

Jul 15 2015, 07:10

Если вы пользуетесь HAL-ом, то не нужно переопределять обработчик SysTick, тк он уже определен в библиотеке HAL. Если нужно использовать прерывание - поместите в своем файле callback ф-цию void HAL_SYSTICK_Callback(void)
Вот ее определение в stm32f4xx_hal_cortex.c:

CODE

__weak void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file
   */
}

Примерно так:
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
// DO something
}

Rudthaky

Jul 15 2015, 07:45

Спасибо за HAL, наконец знаю куда заглянуть, но проблема ни куда ну ушла. Попробовал так- светодиоды - просто горят =(

CODE

#include "stm32f30x.h" // Device header



#define LED_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1
4|GPIO_Pin_15)
#define LED_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1
4|GPIO_Pin_15)
//-------------------------
#define RED_OFF() GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_13)
#define RED_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_13)
//-------------------------
#define BLUE_OFF() GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_12)
#define BLUE_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_12)
//--------------------------
#define GREEN_OFF() GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_15)
#define GREEN_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_15)
//--------------------------
#define ORANGE_OFF() GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14)
#define ORANGE_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14)
//--------------------------

uint16_t delay_count = 0;

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
	if(delay_count > 0)
	{
		delay_count--;
	}
}

void delay_ms(uint16_t delay_temp)
{
	delay_count = delay_temp;
	while(delay_count){}
}

//-------------------------------------------

void LEDs_ini(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType_LED;

//RCC_AHBPeriph_GPIOE

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE,ENABLE);

GPIO_InitType_LED.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1
4|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitType_LED.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitType_LED.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
GPIO_InitType_LED.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitType_LED.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitType_LED);
}




int main(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
// uint32_t i;
LEDs_ini();


while(1)
{
RED_ON();
delay_ms(100);

RED_OFF();
delay_ms(100);


}
}

где-то я ошибаюсь, но не пойму где...

bugdesigner

Jul 15 2015, 07:59

Для начала объявить переменную так: volatile uint16_t delay_count
Возможно умный компилятор её выкинул.
И ещё, раз уж пользуетесь хал, то инициализацию таймера лучше делать его средствами. Так сказать, придерживаясь их стиля.

Rudthaky

Jul 15 2015, 12:53

Поменял- эффект то же... светодиоды просто горят... Напишите пожалуйста пример использования и объявления прирывания через хал...

Tanya

Jul 15 2015, 14:41

Цитата(Rudthaky @ Jul 15 2015, 15:53)

Вы бы написали, что хотите сделать... Кажется, что Вы это сами не знаете... Русским языком...

bugdesigner

Jul 15 2015, 14:42

Цитата(Rudthaky @ Jul 15 2015, 15:53)

Напишите пожалуйста пример использования и объявления прирывания через хал...

Я этот хал похоронил для себя, просто кое-какие воспоминания остались. К тому же сейчас в командировке. Дома кое-какие тестовые проекты были, но доберусь я к ним через 3 недели.
Я советую посмотреть примеры (они есть и в STM32CubeXXX). Посмотрите пример GPIO_IOToggle и на базе него разберетесь.
PS: И еще. У Вас в коде используются ф-ции HAL и SPL. Это как минимум странно. Вы уж определитесь, что Вам больше нравится. А то такой дикий винегрет получится, что фиг потом разберешься.

veteq

Jul 15 2015, 15:09

uint16_t delay_count = 0;

Попробовать добавить volatile к нему...

Rudthaky

Jul 15 2015, 15:48

Цитата

Вы бы написали, что хотите сделать... Кажется, что Вы это сами не знаете... Русским языком...

Банально помигать светодиодами на плате STM32F3 discavery... есть видео уроки на youtube-е

Цитата

https://www.youtube.com/watch?v=Bd8YxrMES70...jqV&index=4

вот по ним пытаюсь освоить Keil и ARM. Да, в уроках используется плата stm32f4xx discavery, но я думаю это не суть вещей. Адекватной литературы на тему "Самоучитель для чайников ARM" я не нашел, либо старье либо не для keil. Может быть плохо искал, не знаю. По этому и спрашиваю, уважаемых Вас, что бы ткнули пальцем, как слепому котенку. Типа делай так и так и будет тебе счастье...
Не поняв как работать, вызывать прерывание через hel или нет, дальше смотреть туториалы и побывать по ним писать код - не вижу смысла так как это основа-основ.

Цитата

uint16_t delay_count = 0; Попробовать добавить volatile к нему...

делал, результат тот же...

Tanya

Jul 15 2015, 15:57

Цитата(Rudthaky @ Jul 15 2015, 18:48)

Банально помигать светодиодами на плате STM32F3 discavery... есть видео уроки на

Запустите таймер с ШИМ - будет мигать безо всяких прерываний непонятно от чего...

Rudthaky

Jul 16 2015, 06:12

Цитата

Посмотрите пример GPIO_IOToggle и на базе него разберетесь.

Спасибо bugdesigner, разобрался. Тема закрыта.

RusikOk

Sep 10 2016, 18:12

подскажите новенькому как часто будет вызываться обработчик прерывания void SysTick_Handler(void) при тактовой частоте 72МГц?

aaarrr

Sep 10 2016, 18:31

Смотря что записано в регистры LOAD и CTRL SysTick.

smk

Jul 28 2017, 16:34

Хотелось бы поднять тему. Не вызывается HAL_IncTick(); Куда ни добавлял - бесполезно. HAL_SYSTICK_Callback тоже не вызывается. Прерывание от системного таймера включено. Где-то определен обработчик но найти его не удается. Демоплата STM32746G-Discovery. Keil5. Проект генерировался средствами кейла. Смотрел примеры так они все на основе ОС. Мне нужно без нее. Хочу поинтересоваться как выйти из этой ситуации. Проблема ранее в этой теме описана но решение никто не привел. Может кто уже сталкивался и поборол эту ситуацию? Спасибо.

jcxz

Jul 29 2017, 02:25

Цитата(smk @ Jul 28 2017, 19:34)

Где-то определен обработчик но найти его не удается.

Достаточно заглянуть в таблицу векторов прерываний чтобы найти его.
Или и таблицу прерываний тоже найти не удаётся?

ivan24190

Jul 29 2017, 06:44

smk, обработчик прерывания системного таймера находится в файле stm32f7xx_it.c, и там вызывается функция HAL_IncTick().
реализация функции HAL_IncTick() находится в файле stm32fxx_hal.c. Еще гляньте файл stm32f7xx_hal_cortex.c.

Dog Pawlowa

Jul 29 2017, 20:19

Цитата(smk @ Jul 28 2017, 19:34)

Может кто уже сталкивался и поборол эту ситуацию?

Наблюдал аналогичное на другом контроллере вообше.
На четвертый день заработало само по тем же исходникам.
Подозрения есть, но достоверного объяснения нет.
Ну разве что обработчик не искал

, но программа туда не заходила. Таймер считал.

Lagman

Jul 30 2017, 10:14

Документ Description of STM32F7 HAL and Low-layer drivers

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.