STM8 USB
всё в одном месте:
https://github.com/wlianmin/stm8_usb
пример: самодвигающаяся HID мышка sm.gif



А начиналось всё отсюда:
https://vk.com/doc-73481857_408253851

портированные на IAR
https://vk.com/doc-73481857_408254606