Задача шагового двигателя – преобразовать управляющий сигнал в виде последовательности импульсов, приходящий от контроллера, в поворот вала двигателя на определенный угол. Один импульс соответствует повороту ротора на заданную величину угла, которая является одной из главных характеристик шаговых двигателей и может составлять до тысячных долей градуса. Главное отличие шаговых двигателей от синхронных заключается в их способности работать синхронно при переходных режимах работы – пуске и останове, а не только в установившемся. Еще одно отличие – способность практически моментально останавливаться в нужном положении. Благодаря этим двум характеристикам шаговые двигатели широко применяются в системах, требующим высокой степени позиционирования – станках с ЧПУ, роботах, манипуляторах, в системах наведения линзовых приборов и т. д.

Южно-корейская фирма Autonics является одним из ведущих производителей контроллеров, датчиков и приводных систем для нужд промышленной автоматизации. Оборудование используется во всех индустриально развитых странах. О высоких надежности и качестве продукции говорит тот факт, что в России с 2004 года не было ремонта или замены по гарантии. Autonics предлагает широкий выбор шаговых двигателей подходящих под любые задачи – от игрушечных DIY роботов до приводов хирургических лазерных устройств. Большой популярностью пользуется высокоточные 5-фазные шаговые двигатели серии AK, имеющие следующие характеристики:

• компактный квадратный корпус с размером стороны из ряда: 24, 42, 60, 85 мм², благодаря чему их можно использовать в небольших установках с плотным монтажом;
• форсированный встроенный тормоз, повышающий точность останова;
• низкая цена.

Со склада компании КОМПЭЛ доступны следующие модели шаговых двигателей Autonics серии AK.