что делать? st link v2 программатор IAR6.40

ST-LINK Utility нормально видит мк?

1) Проверить надежность соединения программатора и цели.
2) Стереть весь флеш, а потом программировать как обычно
3) Посмотреть, что в настройках линкера, можно попробовать прошить какой-нибудь пример

с моим же программатором прошилось с другова компа и после этого и у меня стало прошиваться наверное это был глюк IARа

Скорее всего дело в контактах было.
Еще иногда помогает переткнуть USB у st-link. И еще реже перезапуск IAR. Но в последних версиях(7.4) IAR довольно стабилен.