Делаю по работе программатор на ATmega128 для той же самой ATmega. C одной стороны она подключена через SPI к программируемому чипу, с другой стороны к компьютеру по UART (FTDI VCP).
Нужно наладить связь, грубо говоря, между программируемой ATmega и компом. В даташите раздел по ISP изучил, основные команды выписал. Сначала сделал программу, которая работает только с SPI и последовательно шлет нужные байты и в случае верного ответа программируемого чипа сообщает об этом. Работает. Но когда попытался прикрутить к этому всему комп через UART, то началась вакханалия. То ничего не приходит (истекает тайм-аут чтения com-порта), то приходит какой-то мусор, не поддающийся осмыслению. Например самая первая команда, после введения в режим ISP жертвы, это 10101100 01010011 11111111 11111111. В момент передачи третьего байта (11111111), должно придти в ответ 01010011, но в случае с участием компьютера, этот байт приходит почему-то после отсылки второго байта.
Пишу в CVAVR.
CODE
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <interrupt.h>
char buffer_usb;
char buffer_atmega;
void uart1_init( void )
{
// USART1 initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART1 Receiver: On
// USART1 Transmitter: On
// USART1 Mode: Asynchronous
// USART1 Baud Rate: 115200
UCSR1A=(0<<RXC1) | (0<<TXC1) | (0<<UDRE1) | (0<<FE1) | (0<<DOR1) | (0<<UPE1) | (1<<U2X1) | (0<<MPCM1);
UCSR1B=(1<<RXCIE1) | (0<<TXCIE1) | (0<<UDRIE1) | (1<<RXEN1) | (1<<TXEN1) | (0<<UCSZ12) | (0<<RXB81) | (0<<TXB81);
UCSR1C=(0<<UMSEL1) | (0<<UPM11) | (0<<UPM10) | (0<<USBS1) | (1<<UCSZ11) | (1<<UCSZ10) | (0<<UCPOL1);
UBRR1H=0x00; //115200*2
UBRR1L=0x03;
}
void spi_init (void)
{
// SPI initialization
// SPI Type: Master
// SPI Clock Rate: 115,200 kHz *2
// SPI Clock Phase: Cycle Start
// SPI Clock Polarity: Low
// SPI Data Order: MSB First
SPCR=(1<<SPIE) | (1<<SPE) | (0<<DORD) | (1<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (1<<SPR1) | (0<<SPR0);
SPSR=(1<<SPI2X);
}
void uart_putc1( int c )
{
//ждем окончания передачи предыдущего байта
while( ( UCSR1A & ( 1 << UDRE1 ) ) == 0 );
UDR1 = c;
}
void spi_putc( char cData)
{
/* Start transmission */
SPDR = cData;
/* Wait for transmission complete */
while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
;
}
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
cli();
buffer_atmega = SPDR;
sei();
}
interrupt [USART1_RXC] void usart1_rxc_isr(void)
{
cli();
buffer_usb=UDR1;
sei();
}
void main (void)
{
DDRE=0b01000000; //Установка PE6 "Out" - "Reset"
DDRB=0b00000111; //Установка PB1 "Out" - "SCK", установка PB2 "Out" - "MOSI/PDO", PB0 - SS
uart1_init();
spi_init();
/*SET ISP*/
PORTB.1=0; // Set SCK - '0'
delay_ms(15);
PORTE.6=1; // Set RESET
delay_ms(15);
PORTE.6=0;
delay_ms(15);
PORTB.1=1; // Set SCK - '1'
sei();
while (1){
if (buffer_usb !=0)
{
//spi_putc(buffer_usb);
SPDR = buffer_usb;
buffer_usb=0;
};
if (buffer_atmega != 0) {uart_putc1(buffer_atmega); buffer_atmega=0;}
};
}
#include <delay.h>
#include <interrupt.h>
char buffer_usb;
char buffer_atmega;
void uart1_init( void )
{
// USART1 initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART1 Receiver: On
// USART1 Transmitter: On
// USART1 Mode: Asynchronous
// USART1 Baud Rate: 115200
UCSR1A=(0<<RXC1) | (0<<TXC1) | (0<<UDRE1) | (0<<FE1) | (0<<DOR1) | (0<<UPE1) | (1<<U2X1) | (0<<MPCM1);
UCSR1B=(1<<RXCIE1) | (0<<TXCIE1) | (0<<UDRIE1) | (1<<RXEN1) | (1<<TXEN1) | (0<<UCSZ12) | (0<<RXB81) | (0<<TXB81);
UCSR1C=(0<<UMSEL1) | (0<<UPM11) | (0<<UPM10) | (0<<USBS1) | (1<<UCSZ11) | (1<<UCSZ10) | (0<<UCPOL1);
UBRR1H=0x00; //115200*2
UBRR1L=0x03;
}
void spi_init (void)
{
// SPI initialization
// SPI Type: Master
// SPI Clock Rate: 115,200 kHz *2
// SPI Clock Phase: Cycle Start
// SPI Clock Polarity: Low
// SPI Data Order: MSB First
SPCR=(1<<SPIE) | (1<<SPE) | (0<<DORD) | (1<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (1<<SPR1) | (0<<SPR0);
SPSR=(1<<SPI2X);
}
void uart_putc1( int c )
{
//ждем окончания передачи предыдущего байта
while( ( UCSR1A & ( 1 << UDRE1 ) ) == 0 );
UDR1 = c;
}
void spi_putc( char cData)
{
/* Start transmission */
SPDR = cData;
/* Wait for transmission complete */
while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
;
}
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
cli();
buffer_atmega = SPDR;
sei();
}
interrupt [USART1_RXC] void usart1_rxc_isr(void)
{
cli();
buffer_usb=UDR1;
sei();
}
void main (void)
{
DDRE=0b01000000; //Установка PE6 "Out" - "Reset"
DDRB=0b00000111; //Установка PB1 "Out" - "SCK", установка PB2 "Out" - "MOSI/PDO", PB0 - SS
uart1_init();
spi_init();
/*SET ISP*/
PORTB.1=0; // Set SCK - '0'
delay_ms(15);
PORTE.6=1; // Set RESET
delay_ms(15);
PORTE.6=0;
delay_ms(15);
PORTB.1=1; // Set SCK - '1'
sei();
while (1){
if (buffer_usb !=0)
{
//spi_putc(buffer_usb);
SPDR = buffer_usb;
buffer_usb=0;
};
if (buffer_atmega != 0) {uart_putc1(buffer_atmega); buffer_atmega=0;}
};
}
Пытался читать SPDR в прерывании по окончании передачи - бесполезно. Если вручную это делать - выкидывает всякий мусор.
Поэтому прошу помочь наладить этот самый мостик из SPI-UART, который будет вменяемо передавать данные в две стороны.
P.S. вообще не думал, что будет столько проблем с этим самым мостиком, потому что перед этим делал его из двух UART, для программирования LPC2366, и там все получилось очень прилично и без косяков, а тут... Хотелось бы, чтобы результат был таким, как с двумя UART.
