Добрый день. Стоит задача передачи низкоскоростной телеметрии на очень простых приемниках- передатчиках. Кодирование-декодирование - софтом (ARM).

1. Кодирование 1/0 - кодом Баркера
2. Проверка и восстановление - преамбула +сообщение+CRC сообщения+восстанавливающий код (еще не выбрал).

Лет 15 назад это делал на ассемблере для АВР + добавлял плавающие кода (использовал 128 битные ПСП последовательности). Для 1 и 0 делаем по три бинарных свертки (early,center, later). Дальше нам надо скорректировать частоту опорного генератора. На AVR я просто подстраивал коэффициенты деления таймера. Все работало. В текущем софтовом решении так подстраивать частоту опорного генератора нельзя. Какой простой алгоритм можно использовать для оценки результатов сверток и выделения битовой последовательности?

Сделайте 'опорный генератор' в софте и подстраивайте его. Все сведется к оцениванию значения сигнала между фактическими отсчетами ацп, т.е. к интерполяции.

В случае ПСП интерполятор может быть очень простым, например zero-order hold, т.е. в зависимости от оцененной и усредненной разности фаз между локальной опорой и тактовой принимаемого сигнала (ваш early-late detector) вы либо дублируете 1 отсчет, либо пропускаете 1 отсчет, либо оставляете все, как есть.

Логично, те двигать "фазу". Просто алгоритм надо привязать к системным тикам таймера в ОС и делать свертку в момент его прерываний. Если использовать вместо достаточно длинной ПСП 11 позиционный код баркера может можно будет обойтись без такой точно подстройки фазы и испрльзоввать какой-нибудь мажоритарный алгоритм?

Конечно. Вы можете подстраивать частоту и/или фазу программного генератора, "тикающего" 1 раз за время псп. на каждый тик вы считаете 3 значения на выходе корелятора для early-late gate, и по "центральному" значению принимаете решение о символе.

А есть какие-то "рекомендованные" задержки между eraly-late gate и центральным отсчетом относительно битового интервала кода баркера? Или взять чуть меньше половины? Тогда крутизна передачной характеристика петли фапч будет максимальной.

Ничего нового я вам не посоветую:

http://mathworks.com/help/comm/ref/earlyla...ngrecovery.html