TI предлагает комплект средств для управления двигателями. Основная фишка - программные средства автоподстройки под "любой" вид двигателя для их процессора. Плюс КИТы для попробовать.
Кто-то уже пробовал?

Пробую сейчас со своим инвертором и двигателем от приуса, вполне себе работает, единственное конечно на маленьких оборотах плохо работает (100-200 об/мин), тут два варианта есть, либо использовать резольвер в моём конкретном случае и скармливать обсерверу текущий угол до некоторых оборотов, или использовать ихний алгоритм HFI. Пробовал добиться от него приемлемых результатов, через день настройки стартует хорошо с нуля. Field weakening работает. Параметры мотора определяет по разному при разных настройках изначальных, весьма странно. Очень требователен ихний алгоритм к качеству обратной связи, особенно проблема в том что когда при включении калибруются нули датчиков тока и калибруется середина напряжения на фазах путём включения шима 50/50, а потом напряжение прыгает, то на низких оборотах возможна нестабильность определения положения ротора, особенно при больших напряжениях питания. нужно динамически подстраивать середину от референсного замера при включении

Т.е. векторностью в управлении "не пахнет" ? Крутит относительно половины питания ? Или только калибруется при половине?

Там всё векторно, а в каком месте ещё может быть синус ? от минуса до плюса. а калибруется для того чтобы точно знать где ноль на выходе при нулевой амплитуде синуса. Это важно на низких оборотах когда ЭДС от мотора очень мала. Вы полистайте хотя бы мануал на всё это дело, там всё описано

Работает на двигателе 4кВт PMSM и ACIM 5.5кВт с энкодером в обратной связи и без энкодера. Есть вопросы отвечу.

А двигателя там только BLDC (безколлекторная машина на магнитах), PMSM (синхронная машина с магнитами), ACIM (асинхронник) и BDC (коллекторная машина постоянного тока наверное) других нету, ВИРД (SRM) например?

Там только BLDC,PMSM,IPM,ACIM