Пытаюсь сделать опрос датчика по I2C2, используя HAL библиотеки stm32cubef1.
При попытке что либо сделать на шине (запись, чтение) получаю ошибку выполнения ф-ции и картинку на линии SDA (в прищепке).
Под отладчиком по шагам запускаю ф-цию HAL_I2C_IsDeviceReady. Вся работа заканчивается моментом генерации стартового бита.
Код
/* Generate Start */
SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_START);
SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_START);
После выполнения этой строчки на SDA появляется шум.
Инициализация I2C2(взял из примеров):
CODE
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_AMS_SCL_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIO_AMS_SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_AMS_SDA_PIN;
HAL_GPIO_Init(GPIO_AMS_SDA_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ ( AMS_I2C_ER_IRQ );
HAL_NVIC_SetPriority ( AMS_I2C_ER_IRQ, 1, 0 );
HAL_NVIC_EnableIRQ ( AMS_I2C_ER_IRQ );
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ ( AMS_I2C_EV_IRQ );
HAL_NVIC_SetPriority ( AMS_I2C_EV_IRQ, 2, 0 );
HAL_NVIC_EnableIRQ ( AMS_I2C_EV_IRQ );
AMS_I2C_CLK_ENABLE();
};
void vAMS_I2C_Init(void)
{
AMS_I2CHandle.Instance = AMS_I2C;
AMS_I2CHandle.Init.ClockSpeed = I2C_STANDARD_MODE_MAX_CLK;
AMS_I2CHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
AMS_I2CHandle.Init.OwnAddress1 = AMS_I2C_ADDR;
AMS_I2CHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
AMS_I2CHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
AMS_I2CHandle.Init.OwnAddress2 = 0xFF;
AMS_I2CHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
AMS_I2CHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if(HAL_I2C_Init(&AMS_I2CHandle) != HAL_OK)
{
vAMS_Error_Handler();
}
}
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_AMS_SCL_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIO_AMS_SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_AMS_SDA_PIN;
HAL_GPIO_Init(GPIO_AMS_SDA_PORT, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ ( AMS_I2C_ER_IRQ );
HAL_NVIC_SetPriority ( AMS_I2C_ER_IRQ, 1, 0 );
HAL_NVIC_EnableIRQ ( AMS_I2C_ER_IRQ );
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ ( AMS_I2C_EV_IRQ );
HAL_NVIC_SetPriority ( AMS_I2C_EV_IRQ, 2, 0 );
HAL_NVIC_EnableIRQ ( AMS_I2C_EV_IRQ );
AMS_I2C_CLK_ENABLE();
};
void vAMS_I2C_Init(void)
{
AMS_I2CHandle.Instance = AMS_I2C;
AMS_I2CHandle.Init.ClockSpeed = I2C_STANDARD_MODE_MAX_CLK;
AMS_I2CHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
AMS_I2CHandle.Init.OwnAddress1 = AMS_I2C_ADDR;
AMS_I2CHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
AMS_I2CHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
AMS_I2CHandle.Init.OwnAddress2 = 0xFF;
AMS_I2CHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
AMS_I2CHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if(HAL_I2C_Init(&AMS_I2CHandle) != HAL_OK)
{
vAMS_Error_Handler();
}
}
Тактирование GPIO тоже включено. Подтяжки стоят.
На форуме упоминались проблемы именно со вторым модулем I2C, но скорее косячу сам. Где-то что-то не то настроил по ощущениям, а что именно понять не могу. Раньше аппартным модулем I2C не пользовался.
Как вариант попробовать подключить библиотеку CPAL (http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258336) или сделать программную шину, но все же хочу понять почему не могу запустить HAL.
В общем прошу помощи.
