У SPI1_IRQn номер равный 35, следовательно я должен записать 1 во второй по счету регистр NVIC_ISER[1] в 4-ый бит (если считать с нуля). А так как SPI1_IRQn равен 35 (мы не можем сдвинуть 1 на 35 бит), то нам надо вычесть 32 из SPI1_IRQn (итого получается сдвигаем 1 на 3 бита и записываем это в регистр NVIC_ISER[1]).
Итак у меня получается запись такого вида:
Код
NVIC->ISER[1] |= (1 << (SPI1_IRQn - 32 ));
Но это выглядит плохо читаемым и не универсальным. Может кто-нибудь посоветует как лучше такие вещи делать, что бы код стал более понятным?
В CMSIS например есть вот такая функция:
Код
static __INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ISER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* enable interrupt */
}
{
NVIC->ISER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* enable interrupt */
}