Есть сонар с угловым разрешением 10 угловых градусов, кручу его сервомашинкой с неким (<разрешения) шагом, чувствительность по углу сонара - кривой гаусс, при каждом шаге думаю принимать решение по усредненной взвешенной средней по 3, 5, 7 или т.д. (зависит от шага) точкам. Вот над функцией окна (по углу) задумался. Первое, что приходит на ум - гаусс с сигмой, соответсвующей разрешению сонара. Курил учебники по радарам - там такого не нашел. Может кто вспомнит студенческие годы и чему его там учили - что лучше взять - гаусс или еще что или тупо прямоугольник? А то меня учили асу,кренам и тангажам - не по теме.

Если я правильно понял, Вы крутите радар и собираете амплитуду отклика при каждом значении угла. Если известна угловая диаграмма направленности радара, можно собрать несколько измерений для разных углов и проинтегрировать по углу.
А может достаточно просто построить функцию амплитуды от угла и найти максимум?

А задача какая стоит? Обнаружение сигнала, пеленгация, или еще что?
Для обнаружения Гаусс будет оптимален, если отраженный сигнал не сильно изменяется за время измерения.

Прямоугольник даст сильные боковые лепестки. Гаусс неплохо, но используют Хеминга и Хеннинга. На первый взгляд все три одинаковые, но поищите в инете окна Хемминга и Хеннинга.

Вот где можно выбрать окошко на любой вкус.
https://en.wikipedia.org/wiki/Window_function
Знать бы только, "чё те надо"...

бывают шумовые сигналы, не разобрался еще специфика чего (может сенсор дурит), бывают выбросы , пошел курить окна в вики, думаю просто промоделирую с дельта - шумом и посмотрю, с каким окном будет лучше.
Отдельное спасибо ViKo - вот ведь смотрел эти окна лет 5 назад, помню что где-то читал но из головы выскочило где.

Где такие игрушки продают?

https://education.lego.com/ru-ru/lego-educa...on-ev3-core-set

В школах это теперь учебный предмет.

Радар = это в смысле ультразвуковой датчик? Обнаружение препятствий в комнате?

точнее сонар.

dvrobot.ru ну и весь китая, ясен пень.
есть аналоговые, даешь тригггер (5 uS импульс), получаешь ответ в виде импульса длиной пропорциональной расстонию (и обратно пропорциональной скорости звука ), есть с uart, тот типа шибко умный, меряет еще и температуру, по температуре вычисляет скорость звука и дает ответ в виде двух байтов. Но поскольку кетай врут нещадно и годны только для игрушек, и то видите как приходится голову ломать. Ну в реальности человека берет с 2 метров (не дальше). Зато можно по баксу за штуку найти. Фирменные же сонары стоят как у нас, так и на али под 150-200 баксов.


ну это я так назвал ну вроде более общее получилось. Вряд ли есть учебники и курсы по игрушечным сонарам, а вот учебники рлс ртв есть.