Пусть задан БИХ-фильтр 15 порядка. Коэффициенты float.
Имеет ли смысл разбивать его на звенья более низкого порядка (2-3)?

Мой опыт использования fdatool в MATLAB говорит, что не просто стоит, а придется обязательно. Так как без разбивки на звенья 2-го порядка Вам не удастся добиться устойчивости. Может быть, только, если у Вас фильтр Бесселя, то прокатит без разбивки...

Я бы стал разбивать. При вычислениях в плавучке большую роль играет в каком порядке вычисляются умножения и сложения. Секции второго порядка лучше позволяют контролировать динамику сигнала в промежуточных точах фильтра и, соответственно, минимизировать шумы при вычислениях. Для плавучки эта задача, конечно, стоит не так остро, но все-таки...

А какие-то критерии в порядке вычисления звеньев существуют?
Ну например: 1 звено должно иметь полюсы максимально (или минимально) удалённые от единичной окружности на z- плоскости...

Конечно существуют.
рабинер голд теория и применение цос 5.16

Или Сергиенко "Цифровая обработка сигналов" стр. 227-228.

В общих чертах, поведение БИХ фильтра можно проверить, если принудительно перевести все промежуточные этапы вычислений в крайние значения используемой точности представления с нулевым значением на входе фильтра. Причем надо проверить и максимальные значения и нулевые. Если фильтр скатиться к нулю с устраивающим переходным процессом, тогда вариант рабочий. Если начнет генерить или зависнет в крайнем положении, то тогда безусловно надо его разбивать на этапы.
Это самый первый тест, которому стоит подвергать БИХ фильтр.