Нужен для беспроводной зарядки- 100-200 Кгц.
питание 5в, ток 1-2А.
Желателен полный мост в одном корпусе, небольших габаритов- 5х5 или 6х6мм - плата кольцевая, места не много..

Входной сигнал- шим с контроллера, можно и 4 линии.
Нашел только какие-то монстроидальные- десятки ампер, хотя и небольшие по габаритам..
Например https://www.fairchildsemi.com/datasheets/FD/FDMF6706C.pdf

Городить дискретные драйверы и ключи- крупновато, хочется меньше элементов.
Искал драйверы двигателей, даже шаговых - но все все низкочастотные, 100 Кгц предел.
BQ50002 пока сложно достать- слишком новая она.

Toshiba смотрели Brush motor driver IC например TC78H610FNG да их много у кого есть.

Посмотрел, спасибо.
Хороший пример, возможно, остановлюсь на нем..
Решение почти идеальное, . 1.2 ом кажется избыточным для 5в питания и 1 А, но если запараллелить выходы- то 0.6 ом- вполне..

Тошибу не смотрел, смотрл TI, IR, Maxim, Fairchaild, vishay, infineon, ST, LT.
В целом по Тошибовской линейке: некоторые слаботочные корпуса великоваты. и частота опять до 100 Кгц..
Похоже, что у моторных драйверов часто не предполагается работа выше 100 Кгц.. Многие из них имеют свой источник ШИМа..

лёгкие полевые по 20нКл транзисторы в сборках AF4502 есть, там п и н-канальные, по 8-10А, SOIC8
20нКл можно пробовать и напрямую с контроллера тягать, или простой повторитель на полевых BSS138/BSS84 добавить

Да, есть сборка в корпусе 1206 на 3 А , 35/70 милиом - SI5517, но контроллер- 3.3в...
Верхний транзистор надо при 5в питании пускать через драйвер или сдвигатель уровня... а это лишние детали