Начал внедрять ОС в проект, связанный с беспроводной связью.
Сначала удивило малое количество статей в рунете. Потом понял, что и в английском сегменте не густо - даже родной хелп запрятан.
С удивлением осознал: ОС кооперативная, вытесняющий режим доступен через отдельную либу, но в целом, похоже, что его приписали сбоку.
Поделитесь опытом, какие плюсы-минусы этой ОС

Это идейное развитие protothreads. Было бы странно ожидать от этой оси упора не на кооперативную многозадачность. В шпаргалке написал для себя про "интересные фичи", но тему не раскрыл и не пользовался.

Если ещё интересно
Гиктаймс

Ни разу не пользовался, хочу попробовать поставить.

Я нашел сборку этой системы под STM32. Хочу попробовать запустить на STM32f4xx. Никто не пытался это сделать?

Зачем? Особенно в свете "попробовать запустить на STM32f4xx"...

Узнать, что она может обеспечить на этой платформе. Я находил сравнительные характеристики с другими операционными системами для микроконтроллеров. Она не очень ресурсоемкая ,например, для нее необходимо 2КБ ОЗУ, но как утверждается, что она не в полной мере поддерживает работу в реальном времени,вопрос количественной и качественной оценки.