На одном форуме одной из самых популярных gsm-сигнализаций в Украине обнаружил забавную тему, пользователь жаловался на зависание устройства.

"Проблема с дозвоном на аппарат.
И еще не отвечает на запрос о версии ПО ни смс командой ни дтм"

Разработчики отвечают:

"
нам также удалось один раз подловить такое состояние, погибает не только задача, связання с гсм, но и все остальные запущенные задачи.
Очень сильно похоже на пробему "переполнения" стека :-(
Програмный код *** построен на базе бесплатной операционной системы FreeRTOS, которая есть реалтаймовой и многозадачной. Но там для каждой задачи надо верно определить необходимый для нее стек. изменения сделаны - проводим тестирование, поскольку глюк редкий, то желательно не спешить :-)
"

Занавес. Это тиражный продукт, на который возложена функция охраны. Даже не удосужились стандартный вочдог включить и ресет реализовать в обработчике переполнения стека.

А у них оказывается еще и "опенсурс" есть. Заглянул в код, а там:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Все птицы улетели...

ничего страшного.
конкурентная борьба не нужна по причине рассыпания на части собсна конкурентов. остается сущая мелочь - прийти на рынок и не лажать.