Поработав несколько секунд (MDK-517) получаю "Cannot access target. Shutting down debugging session". Плата продолжает работать. Попробовал 2 платы, 2 PC, 2 JTAG(ST-LINK/V2). Знаю, что в коде есть баг, который и пытаюсь выловить. Что посоветуете?

Не лететь, как птица, по программе, а шаг за шагом, по командам... Сначала по С-шным, а потом и по ассемблерным можно. Наверное, просто отключаются ножки отладочные.

Не работал с кейлом, но наблюдал похожие симптомы при:
1) неправильной настройке ног JTAG/SWD в программе
2) срабатывании собаки во время останова при пошаговой отладке.
3) в STM32 при висящем в воздухе выводе аналогового питания (отвал при включении PLL).

Информация к размышлению: При использовании ULINK2 никаких проблем нет. Просто все работает. Подозрение на качество дебаг-коннектора. Продукт за $350 его терпит, а за $25 никак нет...
Любопытство осталось, а пользоваться приходится ULINK2.

Заметка на полях: А еще, пожалуйста, покажите мне того начинающего, который эту задачку разжует, а губы надувать это, конечно, очень по-нашенски...