Добрый вечер. История такая: есть мощный привод (1МВт), частотой вращения управляет машинист. Проблема в том,что когда машина в стопоре (предельно допустимая нагрузка=минимум скорости) ему требуется некоторое время,чтобы это понять. Другими словами, он не чувствует машину. Его надо как-то предупредить. Не вариант использовать световое и звуковое предупреждение: звук он не услышит, а лампочек у него на панели и так полно (да и по опыту знаю,что он на них не смотрит,когда все нормально). Идея в том,чтобы сделать ему джойстик с вибрацией. Соответственно, когда машина в стопоре, джойстик начинает вибрировать.Есть ли готовые промышленные джойстики с вибрацией? Нашёл только игровые с юсб, но юсб,даже если я найду протокол, не пройдут - по дальности передачи не проходят. По идее, нужен простой энкодер со встроенным вибромоторчиком в корпусе из-под джойстика.Есть у кого-нибудь готовые решения?В этом случае я просто сделаю усилитель сигнала с энкодера-джойстика и проблема решена

Ищите "джойстики с обратной связью", внутри стоят два моторчика которые по команде из ПО создают противодействие руке, и это хорошо чувствуется, в вашем случае оператор будет чувствовать саму нагрузку агрегата или предел его мощности, джойстик начнет сильнее сопротивляться, можно запрограммировать и вибрацию конечно.
Но большинство таких джойстиков - пластиковые для игр. Промышленные варианты практически все делаются по конкретную специфику.

Могу качественно и недорого сконструировать и изготовить в одном или нескольких экземплярах для вас такой механизм пишите на bitwood2@mail.ru