Добрый вечер, посетители форума! Разбираюсь с MODBUS RTU для sam3s, может быть у кого то есть примера кода?

Не совсепм понятно, чем он отличается от MODBUS LPC или MODBUS i5...

Просто я не силен в кодинге, поэтому хотелось бы хоть какой то пример для разгона