Доброго времени

Хочу приспособить себе Raspberry Pi 2 для управления небольшим фрезерным станком. Есть на просторах такое чудо, как Machinekit (собранный Raspbian и LinuxCNC), а к ней - примочка PICnc v2, которая подключается к малине по SPI (https://github.com/kinsamanka/PICnc-V2)

Собран сей девайс на PIC32MX150, по даташиту у него скорость SPI до 25 мбит/с

Такого контроллера в наличии нет, зато есть LPC1751. У него, вроде как, все хорошо, и 100 МГц тактовая, и DMA можно к SSP прикрутить. Переписать код под него тоже не проблема, умного там ничего нет, тупо принял по SPI - записал в GPIO и наоборот

Но вот даташит озадачил


это как же так (8 Mbit/s в слейве), если тактироваться от CCLK?

В принципе, я еще посмотрю, что там драйвер SPI у малины вообще хочет по клоку, да и у PIC32, судя по даташиту, в слейве параметры клока указаны как TscL=Tsck/2 и TscH=Tsck/2 при f_sck_max=50 MHz, т.е. тоже не шибко хорошо

Увы, NXP используют медленную ARM'овскую корку. Они всегда такие были.

хмм... но в мастере-то до 33 Мбит, откуда ж эта пропасть?

накопал на просторах:


короче говоря - редиски

пойду малину осциллоскопом пощупаю, возможно не так грустно все там с клоком

SSP же тактируется от PCLK


In Slave mode, the SSP clock rate provided by the master must not exceed 1/12 of the SSP peripheral clock selected in Section 4.7.3.

а кто мешает нам PCLK_SSPx установить в "01", т.е. CCLK/1 ?
упоминая CCLK, я имел ввиду именно возможность тактирования частотой ядра, т.е. максимально возможной