Доброго времени суток. У меня в FPGA есть счетчик, и при достижении определенного значения которого генерируется прерывание. По этому прерыванию программа под Linux из SDRAM должна читать данные. Делал ли кто ни будь обработку прерывания из FPGA в userspace? Каким образом вообще можно реализовать данный механизм?

Лучше сделайте драйвер, который умеет получать прерывания от FPGA.
А уже драйвер пусть создаст char device, с котором будет взаимодействовать userspace.

А без драйвера это сделать невозможно?

непрерывно читать статусный регистр. Иначе нужен драйвер для резервирования прерывания в системе.

Вот ведь странные люди. Сначала берут linux с его строго определенной концепцией использования прерываний,, а потом пытаются с этой концепцией бороться.

Можно воспользоваться Userspace IO driver, который, в том числе, позволяет и ловить прерывания.
https://www.kernel.org/doc/htmldocs/uio-howto/

Правильно будет написать модуль в ядро, с обработчиком прерывания, и создать char device. В обработчике будете считывать данные и передавать их в буфер вашего девайса. А уж потом, из юзерспейса читать данные из девайса. Чтение регистра статуса прерываний - плохая идея, тк задержка с момента прихода прерывания до момента чтения может оказаться слишком большой, да и время это не постоянно и не предсказуемо. Короче, лучше написать модуль (драйвер), это не намного сложнее обычной программы.

На рокетбордс появился набор "курсов" для Altera SoC:
от обзора что-это-такое до написания драйверов:
http://rocketboards.org/foswiki/view/Docum...CWorkshopSeries

Я одним глазом посмотрел - в третьей "лабораторной" есть куча примеров простых драйверов (в том числе и с прерываниями).

Решил освоить написание драйвера под linux. В качестве первого примера взял статью http://zhehaomao.com/blog/fpga/2013/12/29/sockit-4.html. Но возник вопрос: в Makefile есть строчка KERNEL_SRC_DIR=/home/zhehao/programs/others/linux-socfpga. Как я понимаю здесь нужно указывать путь к директории с исходниками ядра. Но на своём компьютере я директорию linux-socfpga не обнаружил. Подскажите пожалуйста откуда её можно взять и как установить что бы в конце концов можно было скомпилировать драйвер?

Вам нужно скопировать себе исходники ядра.

Их можно взять отсюда

Чтобы скопировать исходники Вам нужно выполнить в терминале Linux'а следующие команды:


Важно:

1. У Вас должен быть установлен git
2. Чтобы собирать драйвер исходники ядра нужно подготовить. Легче всего для Вас -- просто собрать ядро.
3. Для сборки ядра нужны некоторые пакеты. Перед тем, как браться за дело, лучше прочитать пару статей про сборку ядра -- тогда процесс пойдёт как по маслу.

Т.е я правильно понимаю, что исходники ядра нужно скомпилировать для среды Embedded Shell, которую я запускаю из под винды, когда компилирую обычные программки для userspace?

В общем по драйверам очень нравится эта статья. Внизу есть ссылка на полную версию документа и исходники + все по-русски.

Да неплохой материал И следует отметить актуален для свежих ядер; "... в версии ядра 3.17 разработчики радикально поменяли прототипы ключевых макросов "