В общем, возможно я ошибся дверью, но может кто-то делал нечто подобное: есть коптер (летающая площадка) на неё можно крепить всякие датчики (их количество зависит от грузоподъёмности платформы). На самой платформе есть полётный контроллер ( он управляет моторчиками там всякими, также при подключении к контроллеру модуля телеметрии можно управлять с компьютера ( например через Mission Planner ) ) + приёмопередатчик для пульта . Это то что нужно для того чтобы коптер взлетел и управлялся через пульт и/или пк. Теперь на него ставится какое-нибудь оборудование, кнопки которого выведены на плис. А теперь вопрос как передавать команды в плис с пк? (плис на борту, пк на земле) Ясно что должна быть беспроводная передача, но с помощью чего именно? ( чтобы это выглядело максимально просто, без наворотов) Расстояние передачи 2 км.

..wifi и направленная антенна.

Можно радиомодем использовать. Возможно, с направленной антенной.
А зачем так далеко, целых 2 км. ? На таком расстоянии вы все равно ваш коптер не увидите ...

Возможно, тогда правильнее наверно так: передача на максимальное расстояние, пока коптер ещё виден ( наверно что-то около 1 км)

Километр - тоже очень далеко. На таком расстоянии коптер превратится в едва различимую точку, а скорее всего вы и точки не увидите.
А так я бы смотрел в сторону радиомодемов. Например, того же Невода. Купить, вытащить плату из корпуса и установить на коптер. А вот здесь написано, как сделать модем самому:
http://habrahabr.ru/post/201366/

И еще, задайте ваш вопрос на форуме авиамоделистов:
http://www.rcdesign.ru

Спасибо, так и сделаю

Есть в сети видео и описалово, практически стэп-бай-стэп, где человек описывает как он гнал с модели видео+накладывал на него
навигацию(акб+курсовая+тангаж+высота+....) короче говоря всё по взрослому

минус этого подхода - легко зарулится по монитору в землю