На фоне помех нужно определить приход фронта импульса.
При удачном стечении обстоятельств это подскок уровня сигнала на 40 единиц при обычной болтанке +/- 10 единиц.

С "детства" знаю что дифференциаторы неустойчивы и помехи в виде острых пиков ставят схемы в ступор.
Решил посмотреть, может появились цифровые фильтры простые в понимании и легкие в реализации.
Но что-то в основном фильтры Ланцоша для ресамплинга видео и аудио встречаются.

Мне нужно что-то простое для "обычного" инженера исходник на C, формула пересчета коэффициентов фильтра.

Прикладываю картинки
raw_signal.PNG - исходный сигнал.
Красные полоски место появления полезного сигнала

signal.PNG -сигнал пропущен через фильтр Бесселя, затем направлен на два усредняющих (текущее среднее) фильтра "длинный" и "короткий".
На картинке разница между коротким и длинным.
Прямоугольниками выделены полезные сигналы.

long_signal.PNG - сигнал обработаный как в signal.PNG, в точке около 160 тысяч выброс.