В будущем придётся управлять проектировать следящий привод (из линейного электромагнитного двигателя и датчика положения).
Говорят что это делается за счёт ПИД-регулятора. Однако как считать коэффициенты для его передаточной функции — то мне неведомо.
Не сможете ли вы отсыпать каких-нибудь учебников или статей об этом?
P.S. Отдельно интересует возможность задать максимальную скорость перемещения, чтобы поршень, которым предстоит шевелить, не сделал гидроудара.
P.P.S. И да, почта на всякий случай: nuclear_carlson@ngs.ru
Цитата(TSerg @ Jan 12 2016, 12:20)
На всякий случай:
http://google.comНу, я какие-то мурзилки находил, но они или не очень подробны, или не очень понятны.
Может, вы сможете присоветовать что-нибудь конкретное?
Собственно, непонятен уровень Вашей компетентности ибо то, что находится через Гугл, понятно даже студенту соответствующих специальностей:
http://portal.tpu.ru:7777/SHARED/v/VOS/stu...labtau-2014.pdf
MikeSchir
Jan 12 2016, 13:54
Здесь про ПИД говорили, недавно
arhiv6
Jan 12 2016, 18:25
Тут есть неплохая серия статей по ПИД-регуляторам (слева меню - там целый раздел им выделен).
Houston
Feb 10 2016, 20:18
Рекомендую посмотреть для общего представления о расчете коэффициентов ПИД регуляторов статьи о проектировании АСУ в Matlab.
Из классической литературы по вопросу практического применения ТАУ рекомендую авторов Титце и Шенк, а также Марти Браун (есть опечатки в графиках)