Есть задача передавать/принимать данные по UDP. Есть отладочная плата STM32F407ZG-SK.
Помогите, с чего начать, никогда раньше с этим не работал.
Компилятор IAR.
Так как в дальнейшем задач прибавится, планирую использовать FreeRTOS - с ней тоже опыта работы нет.

Если для блондинок - найдите какой-нибудь куб, пожмакайте там крыжики и надейтесь, что взлетит и не будет глючить.
А я бы взял uIP и запустил бы его.

примеры ищите freertos+lwip последнее - это стэк сетевой. в том числе и юдп. правда рекомендую для начала перепахать и ось и сеевую библиотеку.
две причины - косяки(чем открытие код, тем глупее ошибки обычно) и знания(потом будете как дома ориентироваться.
да...у lwip-а начните с драйвера и менеджера памяти, вот они точно не годятся для серьёзных дел.

далее ваершак (я юзаю изереал - не суть) и смотреть, что получается на выхлопе и что хотелось...

(круглый)

lwip - это честно сделанный стек TCP/IP с соответствующей сложностью. UDP такой сложности не требует (в отличие от TCP), поэтому лучше uIP - там всё гораздо проще. Ну и RTOS там совсем не требуется, зачем ещё один балласт на борту?

Спасибо, буду пробовать. А FreeRTOS выбрал, потому что параллельно ещё несколько мелких задач будет.

один из стэков более-менее устойчивых. возможно из за того, что сам не знаком с uIP. Тут у Вас опыт больше думаю.
а РТОС - то ТС сам предполагает - т.е. по условию.