В общем ситуация такая. Есть ИК пульт управления от Robosapien, там 21 кнопка. Мне надо управлять этим пультом с компа. Не могу понять можно микроконтроллером нажимать кнопки???Клавиатура похожа на матричную,но никаких резисторов и диодов нет!

100% можно. Но сначала надо выяснить алгоритм сканирования кнопок контроллером пульта. Кстати, если клавиатура матричная не всегда есть ниобходимость применять резисторы и диоды. Бывает достаточно только линий ВВ контроллера пульта. Кнопки могут сканироваться быстрым методом, и обычным.

Быстрый:

1.Линии столбцов устанавливаются на ввод, линии строк на вывод с состоянием лог.0. Считывается состояние линий столбцов.

2.Линии столбцов устанавливаются на вывод с состоянием лог.0., линии строк на ввод. Считывается состояние линий строк.

3.Анализируются считаные слова строк и столбцов (тут ничего сложного, просто надо нарисовать схему на листочке и все встанет на свои места) и делается вывод нажата кнопка или нет.

способ быстр в программной реализации но не позволяет выявлять одновременные нажатия более одной кнопки.

Обычный.

На шине линий столбцов последовательно выставляется код бегущего нуля, при этом при каждом новом значениии кода считывается состояние шины строк.

После всех циклов сканирования, количество которых равно количеству столбцов, анализируются полученные состояния шины строк и делается вывод нажаты кнопки или нет.

Решение проблемы, как мне кажется, сводится к тому, что надо сначала выяснить алгоритм сканирования кнопок контроллером пульта. Потом можно написать программу для своего МК, который будет подсовывать пульту свои данные. Конечно, быстродействие, "хитрого" МК должно быть повыше пультового

посмотрите сдесь
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=3543&hl=8x8

Вы выбрали, на мой взгляд, не самое красивое решение. Вам нужно подключаться к плате (или управляющим ногам контроллера), согласовывать уровни, и пр. Как поведет себя схема, если Вы будете сканировать клавиатуру одновременно с контроллером пульта?
Можно выбрать более красивое решение - эмулировать работу пульта с помощью компа. Дело в том, что во всех пультах ДУ применяется достаточно ограниченный перечень контроллеров. Вы можете найти доку на тот контроллер, котрый применен в Вашем пульте. Далее - все просто. Берете ИК диод, транзистор, резистор, подключаетесь к, например, принтерному порту компа, и генерите нужные Вам последовательности. Таким образом, эмулируете работу ИК пульта.

есть даже "обучаемые" программки для компового IRпорта..

Контроллер там стоит ХЗ какой, таблетка. Частота тоже левая, tsop1736 вообще не реагирует. Разбираться с алгоритмом считывания времени нет, решил замыкать кнопки полевиком!